| 工作范圍 : | 2003mm | 品牌 : | 賽邦智能 |
| 型號(hào) : | SAIBON-D620 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 6 |
| 手腕額定負(fù)載 : | 14kg | 重量 : | 206kg |
| 重復(fù)定位精度 : | ±0.08mm | 環(huán)境溫度 : | 0~40℃ |
產(chǎn)品介紹
二保焊自動(dòng)焊接機(jī)械手采用六軸流線設(shè)計(jì),，減少在焊接阻力,，結(jié)構(gòu)緊湊，示教器采用人機(jī)互動(dòng)設(shè)計(jì),，方便上手操作，二保焊自動(dòng)焊接機(jī)械手提高了焊接的穩(wěn)定性能,，幫助用戶在穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時(shí)提高生產(chǎn)效率,。
結(jié)構(gòu)組成
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng),、示教器,、焊接電源、氬弧焊焊槍,、焊接夾具,、安全防護(hù)設(shè)施
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、高度靈活性,，可完成復(fù)雜焊件的焊接,；
2、開放式控制器,，簡(jiǎn)單操作易上手,；
3、使用惰性氣體-氬氣作為保護(hù)氣體,，焊接質(zhì)量穩(wěn)定,；
4、實(shí)現(xiàn)二十四小時(shí)不間斷工作,，焊接效率快,；
5,、采用分離式空氣循環(huán)裝置，維護(hù)保養(yǎng)輕松省力,；
6,、提高工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境；
7,、可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化,。
應(yīng)用領(lǐng)域
可根據(jù)不同領(lǐng)域的客戶需求制定焊接方案，支持非標(biāo)現(xiàn)貨定制,，氬弧焊機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械制造,、汽車制造和汽車零部件制造、航空航天,、冶金,、煤礦、五金建材,、船舶等領(lǐng)域,。
操作流程：
1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等,，并做好相應(yīng)的記錄,；
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；
3.檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢,；
4.檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位,，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常,；
6.加入伺服電源,，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件,，壓緊檢查是否正確,；
8.根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作,；
9.機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí),，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后,，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng),；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,；
11.工作結(jié)束取下工件,。
維護(hù)保養(yǎng)：
1.在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后，人員離開焊接機(jī)器人的工作范圍,，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故,；
2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警,，待警報(bào)解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理,，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡,，對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對(duì)機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份,，以防止丟失無法恢復(fù),；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池,；
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音,；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況,；
8.定期檢查電壓和電流,，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力,。
