| 工作范圍 : | 2330mm | 品牌 : | 青島賽邦 |
| 型號(hào) : | SAIBON-D3800 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 4 |
| 有效載荷 : | 90kg | 重量 : | 500kg |
| 本體防護(hù)等級(jí) : | IP65 | 電柜防護(hù)等級(jí) : | IP43 |
產(chǎn)品介紹：
四軸機(jī)器人焊接機(jī)是一種數(shù)字化,、可實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控焊接設(shè)備,，焊接范圍廣,，操作簡(jiǎn)便，精準(zhǔn)性焊接,，效率高,，產(chǎn)品穩(wěn)定性好。
結(jié)構(gòu)組成：
機(jī)器人本體,、機(jī)器人控制柜、焊接電源系統(tǒng),、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施,、焊接工裝工具
特點(diǎn)：
1、占用空間較小,，操作范圍大且靈活,；
2、手臂具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié),，關(guān)節(jié)靈活性較好,；
3、提高勞動(dòng)效率,，24h連續(xù)工作,；
4、提高工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境,；
5,、產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計(jì)劃,；
6,、可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資,；
7,、可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
應(yīng)用領(lǐng)域：
廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造,、工程機(jī)械,、五金建材、船舶,、航空航天等領(lǐng)域
優(yōu)勢(shì)：
1.四軸機(jī)器人適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合,，能夠穩(wěn)定的長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障運(yùn)行；
2.能夠大批量生產(chǎn)；
3.價(jià)格上適應(yīng)我國(guó)國(guó)情,，滿足企業(yè)成本核算需求,；
4.適用于企業(yè)中簡(jiǎn)單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位,，效率高,，節(jié)省成本；
5.四軸機(jī)器人采用高性能控制器,，可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),，空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，空間圓弧插補(bǔ)等功能,；
6.系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng),，參數(shù)配置簡(jiǎn)單，易于維護(hù),。
使用操作流程：
1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備,、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄,；
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源,；
3.檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢；
4.檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位,，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài),；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源,，伺服電源指示燈亮起,；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確,；
8.根據(jù)焊接工位,，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作；
9.機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí),，再向另一面工位加入焊件,，待完成焊接工作后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng),；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量,，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件,。
安全及維護(hù)保養(yǎng)：
1.在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后,，人員離開焊接機(jī)器人的工作范圍，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)事故,；
2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警,，待警報(bào)解除后再加入伺服電源,；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡,，對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng),；
4.定期對(duì)機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無(wú)法恢復(fù),；
5.一年更換本體電池,，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音,；
7.定期檢查螺釘,、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流,，檢查地線的有無(wú),；
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力。
