工作范圍 : | 1660mm | 品牌 : | 賽邦智能 |
型號 : | SAIBON-D359 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 6 |
手腕額定負(fù)載 : | 8kg | 重量 : | 160kg |
重復(fù)定位精度 : | ±0.05mm | 環(huán)境溫度 : | 0~40℃ |
產(chǎn)品介紹
全自動二保焊機采用六軸流線設(shè)計,減少在焊接阻力,,結(jié)構(gòu)緊湊,示教器采用人機互動設(shè)計,,方便上手操作,機器人焊接機可實現(xiàn)焊接過程的智能化,,代替人工在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定工作,,智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)焊接作業(yè)的靈活性。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
焊接機器人本體,、變位機,、機器人控制柜、焊接電源,、焊接傳感器,、安全保護(hù)設(shè)施、工裝夾具,、焊槍等
產(chǎn)品特點
1,、占用空間較小,操作范圍大且靈活,;
2,、手臂具有兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)靈活性較好,;
3,、提高勞動效率,,24h連續(xù)工作,;
4、提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境,;
5,、產(chǎn)品周期明確,容易安排生產(chǎn)計劃,;
6,、可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資,;
7,、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
技術(shù)優(yōu)勢:
1.協(xié)調(diào)控制技術(shù),,控制多機器人和及變位機協(xié)調(diào)運動,。
2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù),采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤,,提高焊接的精準(zhǔn)度,。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù),,采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度的減速器,有良好的安全設(shè)施體系,,可做到免維護(hù),。
4.傳感器技術(shù),多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質(zhì)量,,穩(wěn)定焊接,。
使用操作流程:
1.檢查點檢設(shè)備、工裝等,,并做好相應(yīng)的記錄,;
2.接通機器人控制箱焊機等電源;
3.檢查機器人是否啟動完畢,;
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位,,正常工作門是關(guān)閉狀態(tài);
5.檢查氣壓指針是否正常,;
6.加入伺服電源,,伺服電源指示燈亮起;
7.向焊接夾具上裝入工件,,壓緊檢查是否正確,;
8.根據(jù)焊接工位,在相應(yīng)的控制面板啟動操作,;
9.機器人一面工位啟動焊接時,,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,,機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動,;
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,;
11.工作結(jié)束取下工件,。