| 工作范圍 : | 1920mm | 品牌 : | 賽邦智能 |
| 型號(hào) : | SAIBON-1600 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 6 |
| 手腕額定負(fù)載 : | 10kg | 重量 : | 170kg |
| 重復(fù)定位精度 : | ±0.05mm | 環(huán)境溫度 : | 0~40℃ |
產(chǎn)品介紹
自動(dòng)埋弧焊機(jī)器人是一種用于焊接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,，外形緊湊,、體積小、重量輕,，靈活性好，能夠在狹小的空間中進(jìn)行焊接,，焊接精度高,，縮短焊接周期，延長(zhǎng)管件和線纜壽命,。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
焊接機(jī)器人本體,、機(jī)器人控制柜、焊接電源,、焊接傳感器,、安全保護(hù)設(shè)施、工裝夾具,、焊槍等
產(chǎn)品特點(diǎn)
1,、占用空間較小，操作范圍大且靈活,；
2,、手臂具有兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)靈活性較好,；
3,、提高勞動(dòng)效率，24h連續(xù)工作,；
4,、提高工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境；
5,、產(chǎn)品周期明確,，容易安排生產(chǎn)計(jì)劃；
6,、可縮短產(chǎn)品換代的周期,，減小相應(yīng)的設(shè)備投資；
7,、可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化,。
應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造和汽車(chē)零部件制造、工程機(jī)械、五金建材,、船舶制造,、航空航天、市政施工,、石油天然氣管道,、精密電子制造等領(lǐng)域。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1.協(xié)調(diào)控制技術(shù),，控制多機(jī)器人和及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),。
2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的焊縫跟蹤,，提高焊接的精準(zhǔn)度。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù),，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度的減速器,，有良好的安全設(shè)施體系，可做到免維護(hù),。
4.傳感器技術(shù),，多種傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接機(jī)器人本體運(yùn)行情況以及焊接質(zhì)量，穩(wěn)定焊接,。
使用操作流程：
1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備,、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄,；
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源,；
3.檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢；
4.檢查機(jī)器人門(mén)機(jī)連鎖裝置是否到位,，正常工作門(mén)是關(guān)閉狀態(tài),；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源,，伺服電源指示燈亮起,；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確,；
8.根據(jù)焊接工位,，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作；
9.機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí),，再向另一面工位加入焊件,，待完成焊接工作后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng),；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量,，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
11.工作結(jié)束取下工件,。
