| 工作范圍 : | 2100mm | 品牌 : | 賽邦智能 |
| 型號(hào) : | SAIBON-D312 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 6 |
| 手腕額定負(fù)載 : | 16kg | 重量 : | 220kg |
| 重復(fù)定位精度 : | ±0.08mm | 環(huán)境溫度 : | 0~40℃ |
產(chǎn)品介紹：
厚板自動(dòng)焊接設(shè)備能夠提高焊接工人的焊接條件,，代替工人在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行工作,，機(jī)器人本體采用六軸流線設(shè)計(jì)，減少在焊接阻力,，結(jié)構(gòu)緊湊，示教器采用人機(jī)互動(dòng)設(shè)計(jì),，方便上手操作,。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
機(jī)器人本體，點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)（焊接控制器,、焊鉗）,，控制系統(tǒng)（本體控制系統(tǒng)、焊接控制部分）
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.承載能力強(qiáng)
2.運(yùn)行速度快,，性能穩(wěn)定
3.點(diǎn)與點(diǎn)的移位速度快,，動(dòng)作平穩(wěn)。
4.工作空間大,。
5.改善工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境,。
6.產(chǎn)品周期明確,，容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期,，減小相應(yīng)的設(shè)備投資,。
8.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
應(yīng)用領(lǐng)域：
廣泛應(yīng)用于汽車(chē)整車(chē)及汽車(chē)零部件,、工程機(jī)械,、健身器材、煤礦業(yè),、航空航天等眾多行業(yè)
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1.技術(shù)綜合性強(qiáng),，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù),、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真激光加工技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù),。
2.自動(dòng)化成套裝備，可用于制造,、安裝,、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),。
3.精密化,、柔性化、智能化焊接,，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量,、提高質(zhì)量、降低成本,、減少資源消耗和環(huán)境污染,。
4.具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn),，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化,、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段,。
操作流程：
1.確保水電氣齊全，并且保證安全門(mén),、光柵的報(bào)警解除,；
2.在機(jī)器人手動(dòng)狀態(tài)下，將機(jī)器人光標(biāo)移到報(bào)警欄,，并按下全部確認(rèn),，確認(rèn)焊接使能是開(kāi)的（示教盒屏幕左下角藍(lán)色按鈕不是打叉狀態(tài)）；
3.在機(jī)器人示教盒上選擇輸入/輸出界面,，檢查機(jī)器人的工作中,、工作完成信號(hào)是否復(fù)位,，若未復(fù)位，將其復(fù)位,；然后將機(jī)器人示教盒上的狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)擋,；
4.按下主操作臺(tái)的報(bào)警復(fù)位按鈕，將手動(dòng)/維修/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)撥到自動(dòng)位置,；
5.確認(rèn)示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序,；
6.接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機(jī)伺服電源同時(shí)接通,，相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮,，并保證報(bào)警復(fù)位的紅燈熄滅，若沒(méi)熄滅,，則按幾下此報(bào)警復(fù)位按鈕,；
7.按下啟動(dòng)按鈕（2s），相應(yīng)的指示燈同時(shí)點(diǎn)亮,，工作站便進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行工作狀態(tài),。
安全維護(hù)保養(yǎng)：
1、在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后,，人員離開(kāi)焊接機(jī)器人的工作范圍,，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)事故；
2,、點(diǎn)焊機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警,，待警報(bào)解除后再加入伺服電源；
3,、定期將焊槍清理,，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng),；
4,、定期對(duì)機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無(wú)法恢復(fù),；
5,、一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池,；
6,、定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音；
7,、定期檢查螺釘,、螺母的緊固情況；
8,、定期檢查電壓和電流,，檢查地線的有無(wú),；
9、定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力,。
