| 工作范圍 : | 2003mm | 品牌 : | 賽邦智能 |
| 型號 : | SAIBON-A350 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 6 |
| 手腕額定負(fù)載 : | 10kg | 重量 : | 168kg |
| 重復(fù)定位精度 : | ±0.05mm | 環(huán)境溫度 : | 0~40℃ |
產(chǎn)品介紹
小型焊接機(jī)械手是一種用于焊接作業(yè)的自動化機(jī)械設(shè)備,，外形緊湊、體積小、重量輕,，靈活性好,，能夠在狹小的空間中進(jìn)行焊接,，焊接精度高,，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命,。
結(jié)構(gòu)組成
機(jī)器人本體,、控制系統(tǒng)、示教器,、焊接電源,、焊槍、焊接夾具,、安全防護(hù)設(shè)施
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1,、六軸聯(lián)動操作，焊接靈活性高,；
2,、提高勞動效率，24h連續(xù)工作,；
3,、提高焊接精度和焊接質(zhì)量，穩(wěn)定性高,；
4,、提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境；
5,、焊接變形小,，產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計劃,；
6,、可縮短產(chǎn)品換代的周期，減少成本支出,；
7,、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
應(yīng)用領(lǐng)域
可根據(jù)不同領(lǐng)域的客戶需求制定焊接方案,，支持非標(biāo)現(xiàn)貨定制,，不銹鋼焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械制造、汽車制造和汽車零部件制造,、航空航天,、冶金、煤礦,、五金建材,、船舶等領(lǐng)域,。
技術(shù)優(yōu)勢：
1.協(xié)調(diào)控制技術(shù)，控制多機(jī)器人和及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動,。
2.焊縫軌跡跟蹤技術(shù)，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤,，提高焊接的精準(zhǔn)度,。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)，采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度的減速器,，有良好的安全設(shè)施體系,，可做到免維護(hù)。
4.傳感器技術(shù),，多種傳感器實時檢測焊接機(jī)器人本體運(yùn)行情況以及焊接質(zhì)量,，穩(wěn)定焊接。
使用操作流程：
1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備,、工裝等,，并做好相應(yīng)的記錄；
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源,；
3.檢查機(jī)器人是否啟動完畢,；
4.檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài),；
5.檢查氣壓指針是否正常,；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起,；
7.向焊接夾具上裝入工件,，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位,，在相應(yīng)的控制面板啟動操作,；
9.機(jī)器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件,，待完成焊接工作后,，機(jī)器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量,，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,；
11.工作結(jié)束取下工件。
維護(hù)保養(yǎng)：
1.在機(jī)器人啟動工作之后,，人員離開焊接機(jī)器人的工作范圍,，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；
2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報警,，待警報解除后再加入伺服電源,；
3.定期將焊槍清理,，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡，對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng),；
4.定期對機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份,，以防止丟失無法恢復(fù)；
5.一年更換本體電池,，兩年更換一次控制柜電池,；
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音；
7.定期檢查螺釘,、螺母的緊固情況,；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無,；
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力,。
