| 工作范圍 : | 2100mm | 品牌 : | 青島賽邦 |
| 型號(hào) : | SAIBON-E125 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 4 |
| 手腕額定負(fù)載 : | 18kg | 重量 : | 230kg |
| 重復(fù)定位精度 : | ±0.05mm | 關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 : | 26.2Nm |
| 關(guān)節(jié)范圍 : | ±150° | 關(guān)節(jié)速度 : | 160°/s |
產(chǎn)品介紹：
四軸工業(yè)機(jī)械手是一種數(shù)字化,、可實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控焊接設(shè)備，焊接范圍廣,，操作簡(jiǎn)便,，精準(zhǔn)性焊接,，效率高，產(chǎn)品穩(wěn)定性好,。
結(jié)構(gòu)組成：
機(jī)器人本體,、機(jī)器人控制柜、焊接電源系統(tǒng),、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施,、焊接工裝工具
特點(diǎn)：
1.起弧收弧時(shí)間準(zhǔn)確控制；
2.可根據(jù)產(chǎn)品任意編程,；
3.焊接起始位置可精準(zhǔn)控制,；
4.焊縫美觀均勻飽滿；
5.設(shè)計(jì)高度緊湊,，可靈活選擇,；
6.產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計(jì)劃,；
7.可縮短產(chǎn)品換代的周期,，減小相應(yīng)的設(shè)備投資；
8.可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化,。
應(yīng)用領(lǐng)域：
廣泛應(yīng)用于汽車制造和汽車零部件制造,、工程機(jī)械、五金建材,、船舶,、航空航天等領(lǐng)域
優(yōu)勢(shì)：
1.四軸機(jī)器人適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合，能夠穩(wěn)定的長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障運(yùn)行,；
2.能夠大批量生產(chǎn),；
3.價(jià)格上適應(yīng)我國(guó)國(guó)情，滿足企業(yè)成本核算需求,；
4.適用于企業(yè)中簡(jiǎn)單,、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位，效率高,，節(jié)省成本；
5.四軸機(jī)器人采用高性能控制器，可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),，空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),，空間圓弧插補(bǔ)等功能；
6.系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng),，參數(shù)配置簡(jiǎn)單,，易于維護(hù)。
使用操作流程：
1.檢查點(diǎn)檢設(shè)備,、工裝等,，并做好相應(yīng)的記錄；
2.接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源,；
3.檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢,；
4.檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài),；
5.檢查氣壓指針是否正常,；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起,；
7.向焊接夾具上裝入工件,，壓緊檢查是否正確；
8.根據(jù)焊接工位,，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作,；
9.機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí)，再向另一面工位加入焊件,，待完成焊接工作后,，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量,，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,；
11.工作結(jié)束取下工件。
安全及維護(hù)保養(yǎng)：
1.在機(jī)器人啟動(dòng)工作之后,，人員離開焊接機(jī)器人的工作范圍,，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)事故；
2.焊機(jī)機(jī)器人如果出現(xiàn)報(bào)警,，待警報(bào)解除后再加入伺服電源,；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產(chǎn)生氣泡,，對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行灰塵清潔保養(yǎng),；
4.定期對(duì)機(jī)器人的數(shù)據(jù)程序進(jìn)行備份，以防止丟失無(wú)法恢復(fù),；
5.一年更換本體電池,，兩年更換一次控制柜電池,；
6.定期檢查電機(jī)減速機(jī)的聲音；
7.定期檢查螺釘,、螺母的緊固情況,；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無(wú),；
9.定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常壓力,。
