| 工作范圍 : | 1818mm | 品牌 : | 賽邦智能 |
| 型號 : | SAIBON-2210 | 關節(jié)數(shù)量 : | 6 |
| 手腕額定負載 : | 11kg | 重量 : | 180kg |
| 重復定位精度 : | ±0.05mm | 環(huán)境溫度 : | 0~40℃ |
產(chǎn)品介紹
SAIBON系列的六軸激光焊接機器人采用半導體激光作為焊接熱源,，熱區(qū)影響小,，減少焊接變形，通過局部非接觸式,，可以做到不需要焊絲進行焊接,，焊接效率高，有利于明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,，結(jié)構(gòu)緊湊,，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
機器人本體,、控制系統(tǒng),、半導體激光器、示教器,、焊接電源,、激光焊槍、焊接夾具,、安全防護設施
產(chǎn)品特點
1,、非接觸式焊接，細小直徑加熱速度快,，對電子元件等工件的焊接效果較好,；
2、進行局部快速加熱,，熱區(qū)影響小,，減少工件變形；
3,、激光半導體作為焊接熱源,，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；
4,、進行連續(xù)工作時無需更換加熱器,，提高焊接效率；
5,、進行批量產(chǎn)品的焊接工作,；
6、智能控制系統(tǒng),，焊接工作智能化,，減少職業(yè)病的發(fā)生率；
7、環(huán)境適應性強,，可適應不同領域的焊接工作,；
8、減少成本支出,，提升生產(chǎn)效益,。
技術優(yōu)勢：
1.協(xié)調(diào)控制技術，控制多機器人和及變位機協(xié)調(diào)運動,。
2.焊縫軌跡跟蹤技術,，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精準度,。
3.系統(tǒng)優(yōu)化技術,，采用交流伺服驅(qū)動技術以及高精度的減速器，有良好的安全設施體系,，可做到免維護,。
4.傳感器技術，多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質(zhì)量,，穩(wěn)定焊接,。
操作流程：
1.檢查點檢設備、工裝等,，并做好相應的記錄,；
2.接通機器人控制箱焊機等電源；
3.檢查機器人是否啟動完畢,；
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位,，正常工作門是關閉狀態(tài)；
5.檢查氣壓指針是否正常,；
6.加入伺服電源,，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件,，壓緊檢查是否正確,；
8.根據(jù)焊接工位，在相應的控制面板啟動操作,；
9.機器人一面工位啟動焊接時,，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后,，機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動,；
10.檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進行相應的調(diào)整,；
11.工作結(jié)束取下工件,。
