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碼垛桁架機(jī)械手的工作原理包括包裝袋總結(jié),、檢查抓取、碼垛輸送,、托盤庫(kù)供應(yīng)托盤等,。

1、包裝袋總結(jié)：包裝合格的包裝袋由輸送機(jī)送入矯直機(jī),，矯直機(jī)對(duì)包裝好的包裝袋進(jìn)行調(diào)平操作,，將物料壓實(shí)均勻充滿包裝袋，保持袋型調(diào)平;沒有必要弄平包裝箱,。

　　2,、檢查抓取：總結(jié)包裝袋到達(dá)抓取滾筒,，機(jī)械手檢測(cè)到抓取滾筒上有包裝袋(包裝箱)后,，機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向，,，機(jī)械手打開夾住包裝袋翻轉(zhuǎn)

　　3,、運(yùn)輸：按設(shè)置的碼垛模具對(duì)包裝袋(包裝箱)進(jìn)行碼垛，碼垛完成后,，叉車或行車直接搬運(yùn)托盤,，完成碼垛工序,。

　　4,、托盤庫(kù)供應(yīng)托盤：碼垛桁架機(jī)械手工序完成需要空托盤時(shí)，托盤庫(kù)提升機(jī)構(gòu)抬起整個(gè)空托盤,，留下下一個(gè)托盤,，輸送機(jī)將下一個(gè)托盤輸送給碼垛桁架機(jī)械手進(jìn)行碼垛。

　　以上介紹的就是碼垛桁架機(jī)械手的工作原理,。

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