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沖壓機(jī)械手

　　其中四軸沖壓機(jī)械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺(tái)沖床上生產(chǎn)主動(dòng)化生產(chǎn),，削減沖床投資，四軸沖壓機(jī)械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資,，以通俗的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn),，如高壓鍋,、水杯,、濾清器等產(chǎn)品，變換機(jī)種時(shí)僅須簡(jiǎn)單調(diào)試即可,。

　　四軸沖壓機(jī)器人機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn),。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),，但不能傾斜,。 這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作,。在包裝應(yīng)用中,，四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理義務(wù)。

　　四軸沖床機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn),，每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn),；同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越,、價(jià)格低廉,、操作簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機(jī),、齒輪沖床,、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī),、鉚釘機(jī)等,，無(wú)論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低,、都可連接,，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、全方位,、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作,、翻轉(zhuǎn)、打廢料,、側(cè)掛或斜放,、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模,、單機(jī)多模的工藝要求等,。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn),。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓,，保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。

　　沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機(jī)器人機(jī)械手的有益效果：

　　1,、四軸運(yùn)動(dòng),，適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具，可在沖壓平臺(tái)任意角度架高模具,，對(duì)模具進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確放?。?/p>

　　2,、既可多臺(tái)連線作業(yè),，亦可單機(jī)作業(yè)；

　　3,、對(duì)沖壓機(jī)要求較少,，適合應(yīng)用于各種沖壓機(jī)，可為客戶節(jié)約60％－70％的設(shè)備投資成本,。

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