如何對(duì)機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),？

一、導(dǎo)軌和軸承

應(yīng)保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能,。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中,，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末,，那就可能表示潤(rùn)滑不好。為了保證合適的潤(rùn)滑,，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵,，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤(rùn)滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

二,、機(jī)械手循環(huán)周期

保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽(tīng),，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。注塑機(jī)機(jī)械手通過(guò)具體動(dòng)作工作,，因此傾聽(tīng)任何不正常的聲音,，例如嘯叫、咔嗒聲等,，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住,。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲,，但是這種聲音平滑穩(wěn)定,。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn),。只需要檢查并聆聽(tīng)某些磨損或需要調(diào)整的征兆,，就可以大大有助于保持機(jī)械手良好的運(yùn)行狀態(tài)。

三,、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng),，注意在運(yùn)行過(guò)程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物,。注塑機(jī)機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí),，快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺(jué)異常運(yùn)動(dòng)（來(lái)回動(dòng)作不同）,。

然而由于正常的廠家公差精度非常高,，因此本試驗(yàn)方法將會(huì)非常不精確。如果你懷疑裝配梁和傳動(dòng)齒輪可能有問(wèn)題,，較好的方法是使用量程長(zhǎng)的磁性表座,。按照廠家說(shuō)明書(shū)調(diào)整好齒隙后,，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間沒(méi)有太緊的地方,。如果齒隙不能調(diào)整,，那么裝配架和傳動(dòng)齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換,。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動(dòng)齒輪,，那么同時(shí)替換兩個(gè)構(gòu)件從而保證長(zhǎng)期性能。至于靠傳送帶驅(qū)動(dòng)的軸,，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害,。仔細(xì)檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象,。確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的完全排列成行,。方向偏離的傳送帶會(huì)非常快地磨損掉,。只要是傳送帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng),，可按照廠家的說(shuō)明書(shū)檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對(duì)于滑輪,，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量,。

四、氣動(dòng)系統(tǒng)

包括多軸向伺服驅(qū)動(dòng)在內(nèi),，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動(dòng)作,，幾乎所有的機(jī)械手都會(huì)有氣動(dòng)功能。密切注意過(guò)濾調(diào)壓閥單元的吸盤,，其中積有水就表明通過(guò)系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過(guò)大,。少量水氣的存在都可能傳送到氣動(dòng)閥和致動(dòng)器，造成氧化和內(nèi)部污染,， 終可能導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動(dòng)器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效,。如果吸盤配置自動(dòng)除濕系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加,。如果水聚集到吸盤中,，即使時(shí)間很短，它也能進(jìn)入系統(tǒng),，造成上述問(wèn)題,。如果你注意到氣動(dòng)膠管有任何有形損壞，那么系統(tǒng)就可能會(huì)有泄漏,。

如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣,，并且在回路某處出現(xiàn)泄漏，那么你應(yīng)該更容易發(fā)現(xiàn)明顯的咝咝聲,，進(jìn)而幫助你確定泄漏的位置,。

五,、檢查成型設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)配置的注塑機(jī)機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí),，來(lái)自成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞到機(jī)械手上,，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡(jiǎn)單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況,，保證模具運(yùn)動(dòng)被調(diào)整到合理狀態(tài),，減少晃動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，可以延長(zhǎng)機(jī)械手的壽命,。在高速運(yùn)行情況下,，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上,。

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