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烘箱噴涂箱型時，基于RFID的工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線與普通工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線的比較可以看出,，基于RFID的烘箱噴涂柔性生產(chǎn)線,。當(dāng)噴速度為100 mm/s時，噴涂生產(chǎn)節(jié)奏達到90s/件,，與傳統(tǒng)噴涂生產(chǎn)線相比,。生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏比生產(chǎn)線高26%。通過干擾檢測分析,，得到并修正了噴涂機器人末端執(zhí)行器的可達和不可達點,，得到了不同規(guī)格箱體的較佳噴涂軌跡。本章簡要介紹了國內(nèi)外離線編程軟件的研究現(xiàn)狀,，并對噴涂柔性生產(chǎn)線的系統(tǒng)和工作流程進行了設(shè)計和分析,。基于FANUC RaboGuul-PruttPro環(huán)境，建立了噴霧柔性生產(chǎn)線的模型,，并對烘箱的噴霧軌跡進行了規(guī)劃,。在完成注射軌跡生成的基礎(chǔ)上，進行了烘箱注射軌跡的離線編程,，并將結(jié)果與理論計算結(jié)果進行了比較,，優(yōu)化了注射軌跡。通過對生產(chǎn)線總體布置的干涉檢查,，解決了噴涂機器人在運行過程中可能與工件,、工件和工件以及其他外圍設(shè)備發(fā)生的干涉問題。
升降往復(fù)機
升降電機電機帶有減速機構(gòu)及檢測行程編碼器,，實時將噴位置脈沖反饋至控制系統(tǒng)進行噴涂行程控制,，烘箱噴滑塊和配重滑塊分別裝有兩條導(dǎo)軌，共四條導(dǎo)軌支撐整個運動機構(gòu),。同時使用變頻控制系統(tǒng),，升降機往復(fù)速度可在控制范圍內(nèi)任意調(diào)整，升降機行程分八段控制,，每一段的速度可以單獨調(diào)整控制,，對工件表面的噴涂更容易控制，節(jié)省油漆,、提高產(chǎn)品質(zhì)量,。配置配重機構(gòu)可保證在設(shè)備故障時旋碟不會瞬間失重，有效的保證噴平穩(wěn)下滑,，同時保證在噴頭上升或下降運行時,，電機的工作電流變化平穩(wěn)，增加電機壽命,，其中配重可以根據(jù)旋碟的負荷適當(dāng)調(diào)整,，以保證設(shè)備的運行平穩(wěn)。
輸調(diào)漆系統(tǒng)
輸調(diào)漆系統(tǒng)采用高壓齒輪泵將油漆輸送至旋碟,，噴塑烘箱,，齒輪泵內(nèi)部包含兩個完全相同的齒輪在一個密閉腔體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，齒輪的外牙與腔體緊密連接,，而處在兩個齒輪之間的油漆受到擠壓,，輸送至烘箱噴漆旋碟。通過變頻改變驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速,，帶動烘箱齒輪泵的旋轉(zhuǎn)速度變化,，烘箱，從而改變了齒輪泵的吐出量,?？筛鶕?jù)膜厚要求調(diào)整所需的吐出量,。
烘箱是采用兩級回收法的收粉室。主要由靜電噴,、自動升降機,、噴淋箱、送粉中心,、大型旋風(fēng)分離器和后過濾裝置組成,。粉末通過噴噴灑，通過噴粉中心桶輸送到噴淋箱,。過噴的粉末落在噴霧室的底部,。粉末被吸入大型旋風(fēng)分離器中，利用氣流進行一次回收,。約95%的粉末通過離心力和重力回收,，落入大旋風(fēng)分離器底部的集粉斗中。然后輸送回給粉中心循環(huán)使用,。超細粉體的另一部分被分離出來,，不再參與噴霧循環(huán)。由于超細粉體的分離,，回收粉體的整體裝料效果較好,。無論采用何種原理，粉料在粉料室中都不能完全去除,，裝粉率高,。它只處理到一定粒徑的顆粒，然后排出,。含微塵的排出空氣稱為車間外的外循環(huán)形式,，噴塑烘箱廠家，進入車間和粉末噴涂室內(nèi)部的排出空氣稱為內(nèi)循環(huán)形式,。單級循環(huán)磨一般采用外循環(huán)方式,，旋風(fēng)循環(huán)磨主要采用內(nèi)循環(huán)方式。由于單級循環(huán)粉體室濾芯經(jīng)常清洗老化,，如果不及時更換,，濾芯孔堵塞會導(dǎo)致通風(fēng)不暢，導(dǎo)致粉體回收不良,，靜電噴塑烘箱，落入粉體噴涂室,，造成烘箱室內(nèi)粉塵增多,，存在安全隱患影響噴粉作業(yè)人員的健康，有職業(yè)危害,。
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