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靜電噴涂設(shè)備控制主板主程序的主程序通過(guò)調(diào)用每個(gè)模塊中的子程序來(lái)協(xié)調(diào)各個(gè)模塊，并且這些子程序的執(zhí)行由相應(yīng)的標(biāo)志同步,?？刂浦靼宓臓顟B(tài)由兩個(gè)標(biāo)志信號(hào)量決定：由面板發(fā)送的開(kāi)始-停止信號(hào)uSprayState和檢測(cè)到的觸發(fā)信號(hào)Trigger.,。只有當(dāng)兩個(gè)信號(hào)都有效時(shí)，控制器才能輸出,。當(dāng)輸出停止時(shí),，直接將DAC輸出設(shè)置為0，保留前一次計(jì)算的DAC輸出的控制值的值。當(dāng)開(kāi)始下一次啟動(dòng)操作（非斷電啟動(dòng),、按鈕啟動(dòng)或觸發(fā)開(kāi)關(guān)）時(shí),，只要設(shè)置值不變，輸出值仍然可以使用,。
靜電噴涂設(shè)備按鍵顯示模塊編程靜電噴涂控制器操作面板由8個(gè)LED燈,、1個(gè)數(shù)碼管、2個(gè)數(shù)碼管,、4個(gè)數(shù)碼管和12個(gè)按鍵組成,。采用兩個(gè)9位LED數(shù)碼管和16鍵鍵盤接口芯片BC7277，通過(guò)SPI與單片機(jī)進(jìn)行通信,。BC727 7提供了豐富的操作寄存器,。將數(shù)據(jù)寫入寄存器可以直接顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)。寫段尋址寄存器可以單獨(dú)地控制任何段,。同時(shí),，它還支持直接寫入顯示寄存器。它可以顯示一些特殊字符,，閃爍位控制,，閃爍速度控制等。各種控制方式,。靜電噴涂設(shè)備操作面板的MCU通過(guò)SPI2與BC727 7通信,。通信速率為64 kbps,。根據(jù)上表中BC7277的數(shù)據(jù)格式,，SPI2的數(shù)據(jù)格式為16位，靜電噴涂設(shè)備配置了全雙工主機(jī)模式,。時(shí)鐘引腳和MOSI輸出引腳被配置為多路復(fù)用開(kāi)放泄漏輸出,，并且密鑰被配置為在上邊緣和下邊緣觸發(fā)中斷模式以中斷密鑰服務(wù)。讀取子例程中的鍵值,。(1)當(dāng)按鍵按下時(shí),，BC7277的KEY管腳跳動(dòng)，小型靜電噴涂設(shè)備,，而單片機(jī)的GPIOA11作為外部中斷上下邊緣的觸發(fā)模式,，因此當(dāng)按鍵按下時(shí)，進(jìn)入外部中斷服務(wù)子程序,。靜電噴涂設(shè)備每個(gè)中斷通過(guò)在中斷服務(wù)程序中發(fā)送偽指令DUMMY_CMD=OxFF來(lái)讀取密鑰映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密鑰而發(fā)生,。圖5-8是關(guān)鍵值閱讀程序流程圖。操作面板有12個(gè)鍵,，每個(gè)鍵具有鍵映射值,。當(dāng)按下鍵時(shí)，它讀取鍵映射值（當(dāng)沒(méi)有按下鍵時(shí)，OxFFFF是默認(rèn)值）,，然后根據(jù)鍵映射值確定要執(zhí)行什么操作,。
數(shù)據(jù)發(fā)送程序根據(jù)數(shù)據(jù)類型的優(yōu)先級(jí)發(fā)送封裝的數(shù)據(jù)uSendDataFlag對(duì)應(yīng)的位，指示發(fā)送完成,。靜電噴涂設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)包之間的時(shí)間間隔是2ms,，并且在發(fā)送數(shù)據(jù)之后清除。計(jì)時(shí)器用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)時(shí),。時(shí)間間隔不允許發(fā)送到下一次,。否則，我們需要等待,。數(shù)據(jù)接收程序設(shè)計(jì)采用串行IDLE空閑中斷接收數(shù)據(jù),，靜電噴涂設(shè)備采用雙緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)，盡量防止數(shù)據(jù)丟失,。根據(jù)我們?cè)O(shè)計(jì)的發(fā)送程序,，雙緩沖區(qū)可以完全滿足一般的接收需求。接收到數(shù)據(jù)包后,，必須及時(shí)處理,。否則，當(dāng)接收到下一個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí),，靜電噴涂設(shè)備,，它將覆蓋將來(lái)可以處理的數(shù)據(jù)。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時(shí),，它將接收完成標(biāo)志RevvEndIdFig＝1,。
對(duì)應(yīng)于靜電噴涂設(shè)備有效數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包將被取出。首先,，如果數(shù)據(jù)不完整,，將驗(yàn)證幀的頭部和尾部數(shù)據(jù)的完整性。返回接收錯(cuò)誤RX_ERR,；如果數(shù)據(jù)已完成,，并且驗(yàn)證CRC檢查的正確性以確保接收到正確的數(shù)據(jù)包，則相同的CRC檢查錯(cuò)誤返回到接收錯(cuò)誤RX_ERR,。當(dāng)數(shù)據(jù)完全正確時(shí),，天津靜電噴涂設(shè)備，根據(jù)函數(shù)代碼和錯(cuò)誤代碼執(zhí)行相應(yīng)的處理,，并接收正確的RX_OK,。當(dāng)接收到錯(cuò)誤時(shí)，根據(jù)錯(cuò)誤信息對(duì)錯(cuò)誤響應(yīng)包進(jìn)行打包,，并將其發(fā)送回發(fā)送方,。靜電噴涂設(shè)備控制器和協(xié)調(diào)器之間通信的數(shù)據(jù)類型包括主機(jī)上傳的配置參數(shù),、控制器上傳的測(cè)量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)，以及在異常狀態(tài)下上傳的告警參數(shù),?？刂破鞑僮髅姘鍙目刂浦靼褰邮諟y(cè)量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)放入RS48_5傳輸緩沖區(qū)中,，以便上傳到協(xié)調(diào)器,。如果尚未發(fā)送數(shù)據(jù)并生成新數(shù)據(jù)，則直接覆蓋原始數(shù)據(jù),。
靜電噴涂設(shè)備
靜電噴涂設(shè)備操控系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
根據(jù)對(duì)靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中需求滿意一些主動(dòng)噴涂的條件,，以及對(duì)噴涂質(zhì)量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過(guò)來(lái)的工件的形狀,、大小,、方位以及傳輸速度來(lái)靜確操控噴的啟停。系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般需求滿意以下的以下幾個(gè)要求:
手動(dòng)噴涂參數(shù)設(shè)定
靜電噴涂操控器應(yīng)該滿意手動(dòng)噴涂操控作業(yè)的需求,，靜電噴涂設(shè)備操控器經(jīng)過(guò)操作面板能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)噴電壓,、噴電流、霧化氣壓,、流化氣壓四個(gè)操控量的參數(shù)設(shè)定,，以實(shí)現(xiàn)對(duì)手動(dòng)噴涂的功用，對(duì)少量工件進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)采取手動(dòng)噴涂,，無(wú)需將整個(gè)主動(dòng)流水線噴涂操控系統(tǒng)開(kāi)啟,。
靜電噴涂設(shè)備噴的啟停操控
在噴涂流水線上，被噴工件一般會(huì)被密集地懸掛于輸送鏈之上,，輸送到噴涂工序后,，是由主動(dòng)噴不停歇地噴涂作業(yè)。但時(shí)在實(shí)踐的情況中,，是有不同尺度,、不同形狀的工件會(huì)同時(shí)被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會(huì)存在著水平間隔,，還因?yàn)楣ぜ母叨炔灰唬o電噴涂設(shè)備多少錢,，筆直方向上也存在著高度差,。為了避免主動(dòng)噴涂時(shí)造成粉料的浪費(fèi)，就需求能對(duì)工件傳輸速度,、工件尺度及方位進(jìn)行檢測(cè),，根據(jù)檢測(cè)信息智能操控主動(dòng)噴的啟停。
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