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本文設(shè)計(jì)的靜電噴涂控制器采用Pt控制算法，雖然可以實(shí)現(xiàn)更好的參數(shù)控制，但是噴涂操作仍然需要人工經(jīng)驗(yàn)來(lái)配置參數(shù),，對(duì)人的依賴性程度仍然很高,。在控制算法中加入自學(xué)習(xí)控制策略，實(shí)現(xiàn)噴霧參數(shù)的優(yōu)化,。靜電噴粉整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)尚未完成,。在PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中，采用光幕測(cè)量傳感器檢測(cè)工件的傳輸速度,、尺寸和高度,，并設(shè)計(jì)了上位機(jī)的軟件。靜電噴粉對(duì)于整個(gè)生產(chǎn)線,，系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以擴(kuò)展到傳動(dòng)鏈控制,、干燥室固化區(qū)溫度控制等多個(gè)方面。
靜電法稱為真空靜電噴涂,。過(guò)去,，靜電噴涂技術(shù)還不夠完善，靜電噴粉,，技術(shù)相對(duì)落后,。但現(xiàn)在我們研制的靜電噴涂在真空環(huán)境下能很好地實(shí)現(xiàn)凹凸面噴涂。靜電噴粉由于在充滿凹坑的設(shè)備上噴涂不均勻,、設(shè)備表面灰塵過(guò)多、噴涂過(guò)程中涂料使用過(guò)多,，具有非常廣闊的應(yīng)用前景,。在總結(jié)真空靜電噴涂技術(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)真空靜電噴涂技術(shù)的改進(jìn)提出了建議,，并對(duì)涂層數(shù)據(jù)的改進(jìn)提出了建議,。
在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動(dòng)噴運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)通常通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制噴的上下運(yùn)動(dòng),。靜電噴粉抖動(dòng)嚴(yán)重,，噴不均勻，粉體浪費(fèi)嚴(yán)重,。為了解決這一問(wèn)題,，在鏈傳動(dòng)裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機(jī)構(gòu)的重力,，有效地減輕了電機(jī)的負(fù)荷,。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對(duì)位置,。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，增加了靜電噴粉噴的數(shù)量，噴與活動(dòng)管相連,，活動(dòng)管可以伸展在固定塊上,，使噴的噴距更加可調(diào)。
目前,，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機(jī)器人噴涂設(shè)備,。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助,，不能完成更復(fù)雜的操作,。靜電噴粉包括五軸機(jī)器人、工作臺(tái),、快速接頭,、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動(dòng)噴通過(guò)快速接頭與五軸機(jī)器人的一級(jí)頭部連接,。噴涂裝置和五軸機(jī)器人分別與控制系統(tǒng)電連接,。可實(shí)現(xiàn)智能化操作,，節(jié)省人工成本,，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。靜電噴粉包括基本串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分,?；敬?lián)運(yùn)動(dòng)單元具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和一個(gè)移動(dòng)自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個(gè)移動(dòng)自由度,。該裝置易于制造,，易于控制，易于實(shí)現(xiàn)模塊化,。該噴涂機(jī)器人具有柔性大,、柔性高、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn),，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求,。
靜電噴粉噴控制系統(tǒng)決定了產(chǎn)品表面的質(zhì)量。如何更有效,、方便地控制噴的啟動(dòng)和停止,，以及如何避免噴漆的浪費(fèi)，也是相關(guān)研究人員的重要研究方向,。靜電噴粉采用集中控制板和噴測(cè)繪的噴淋系統(tǒng),，提供了一種從集中控制板控制、組織和觀察多個(gè)靜電噴的工作參數(shù)的系統(tǒng)和方法,，有效地解決了多噴灑的操作和控制困難的問(wèn)題,。NG?，F(xiàn)有的多噴噴涂系統(tǒng)不能單獨(dú)控制單噴的啟動(dòng)和停止，只能自動(dòng)控制電氣參數(shù)（靜電電壓和靜電電流）,，靜電噴粉機(jī),，而大氣壓力參數(shù)（霧化壓力和流態(tài)化壓力）缺乏自動(dòng)控制。靜電噴粉可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)配置各噴的工作參數(shù),，靜電噴粉通過(guò)直接I/O控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)高速啟停時(shí)間序列的單獨(dú)控制,，以適應(yīng)不同噴涂的均勻噴粉。模式,。粉末噴涂的優(yōu)點(diǎn)之一是可以回收再利用,。
過(guò)噴粉末回收處理的效果直接影響涂料的質(zhì)量和再利用效率以及環(huán)境問(wèn)題。從現(xiàn)有鋁型材噴涂設(shè)備回收的粉末可以混合不同顏色,，只能作為廢粉末處理,。為了解決這個(gè)問(wèn)題，在粉末噴涂室中設(shè)置了幾根粉末回收管,，并設(shè)置了粉末旋風(fēng)回收鼓和與粉末回收管相連的粉末儲(chǔ)存箱,。粉體旋風(fēng)回收箱與端子過(guò)濾器連接。粉末旋風(fēng)回收箱通過(guò)旋風(fēng)作用將較大顆?；厥盏椒勰﹥?chǔ)存箱中,，細(xì)顆粒(粉末)回收到粉末儲(chǔ)存箱(靜電噴粉粉末回收箱)中。將廢粉）泵送至終端過(guò)濾器,，終端過(guò)濾器將截留細(xì)粉,，通過(guò)排氣扇凈化空氣排出廠房外，靜電噴粉廠家,，節(jié)能環(huán)保,，性能更佳。此外,，過(guò)量的粉末通過(guò)風(fēng)扇吸入并直接回收，靜電噴粉工藝,，這不可避免地與空氣中的灰塵混合,，導(dǎo)致粉末純度不足，并且容易降低二次加工的質(zhì)量,。靜電噴粉利用粉末進(jìn)行溶解和結(jié)晶,、萃取和結(jié)晶，以保證粉末的純度,。
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