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烘箱的控制模塊具有多種工件，噴塑烘箱廠家,，不同規(guī)格的工件尺寸不同，各區(qū)域包含多個值。存儲數(shù)據(jù)的全局DB塊是數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)之間多個數(shù)組的嵌套，因此全局DB塊應(yīng)該進行充分的擴展以滿足生產(chǎn)需求,。因此，選用西門子S7—1200 PLC作為烘箱整個控制系統(tǒng)的控制器,。該系統(tǒng)應(yīng)用于整個工作站的控制，包括過程控制,、安全控制,、機器人系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的聯(lián)鎖、噴塑數(shù)據(jù)信息管理等,。西門子S7-1200 PLC作為噴淋生產(chǎn)線系統(tǒng)的總體控制主控制器,，S7-300 PLC作為控制器I。n噴涂機器人和送粉系統(tǒng),。S7-1200通用控制系統(tǒng)通過PROFIBUS總線將噴塑機器人系統(tǒng)與送粉系統(tǒng)集成,，完成了系統(tǒng)間的傳輸，保證了烘箱每個工件噴塑作業(yè)的連續(xù)性,，實現(xiàn)了對生產(chǎn)系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控,。m.通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)S7-1200 PLC與S7-300 PLC之間的確定性數(shù)據(jù)傳輸，主站與各從站依次交換數(shù)據(jù),。數(shù)據(jù)傳輸是確定性的,。因此，本文要解決的另一個關(guān)鍵問題是實現(xiàn)S7-1200和S7-300之間的數(shù)據(jù)交換,。S7-1200和S7-300控制器都提供四種類型的T通信塊：tcon,、tsend、trcv,，用于TCP/IP（傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）之間的通信,。
烘箱由機構(gòu)、伺服電機、控制裝置和傳感器組成,。每個關(guān)節(jié)都是關(guān)節(jié)坐標系,。烘箱控制器采用R-30ibmate控制裝置，具有很好的停止功能,，響應(yīng)速度快,，安全性能強。作為機器人控制器,，烘箱控制裝置集成了視覺功能,。一個控制裝置可以控制多達四個機器人。從第二個方面來說,，涂裝烘箱,，只有簡單地將機器人機構(gòu)與控制放大器箱相結(jié)合，才能完成機器人控制系統(tǒng)的組成,，為柔性生產(chǎn)線節(jié)省大量的外圍設(shè)備成本,。根據(jù)烘箱噴涂生產(chǎn)線的噴涂工藝，零件進入噴涂室進行噴涂作業(yè)前必須脫脂,、磷化,、烘干，噴涂后必須進行粉末固化,。因此,，射頻識別標簽應(yīng)具有耐酸堿的物理特性。
烘箱噴涂后工件應(yīng)固化,。固化過程可分為四個階段：熔化,、流平、膠凝和固化,。當溫度上升到熔點時,，工件表面的粉末開始熔化，并逐漸與內(nèi)部粉末形成渦流,，直到粉末完全熔化,。粉末完全熔化后，開始緩慢流動,，在工件表面形成一層薄而光滑的液體層,。當溫度繼續(xù)升高到附著點時，液層達到糊化狀態(tài),，當溫度繼續(xù)升高時,，發(fā)生化學(xué)反應(yīng)粉末凝固。粉末凝固的基本過程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右,。固化溫度和固化時間是指整個工件的實際溫度,，以及溫度不低于該溫度時的累計時間,。因此，RFID標簽還應(yīng)具有良好的耐高溫物理性能,。
以箱式產(chǎn)品為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè),，對產(chǎn)品表面噴塑的加工需求不斷增加。烘箱根據(jù)多種規(guī)格和各種箱式產(chǎn)品的特點,，采用相同的噴涂方法和噴涂工藝路線,，會浪費油漆，降低效率,，提高生產(chǎn)成本,。研究表明，利用工業(yè)機器人進行噴涂,，烘箱可以實現(xiàn)的路徑規(guī)劃和軌跡控制,，進一步提高箱體產(chǎn)品的表面加工質(zhì)量。由此可見,，基于箱體零件的多樣性,，工業(yè)機器人噴涂塑料柔性生產(chǎn)線在產(chǎn)品規(guī)格較多的箱體企業(yè)中起著重要作用。
本文設(shè)計了一種基于RFID標簽的工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線,。它將工業(yè)機器人技術(shù)與噴涂技術(shù)相結(jié)合,，實現(xiàn)大規(guī)模定制的柔性生產(chǎn)，并可噴涂各種規(guī)格的產(chǎn)品,。將射頻識別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中,，可根據(jù)不同的噴涂箱規(guī)格和類型調(diào)用相應(yīng)的機器人噴涂程序,，烘箱,，烘箱大大縮短了噴涂作業(yè)時間，有效地解決了多箱混合流中的節(jié)奏優(yōu)化問題,。噴涂生產(chǎn)線,，靜電噴涂烘箱,，同時提高了油漆粉的利用率，大限度地減少了噴涂過程中的揮發(fā),。排放有機化合物以滿足環(huán)境保護要求。本文首先總結(jié)了噴涂柔性生產(chǎn)線的研究背景和意義,，介紹了噴涂生產(chǎn)線和噴涂工藝的研究現(xiàn)狀,，分析了噴涂生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢,，提出了本文的主要研究內(nèi)容。
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