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自動(dòng)噴涂首要由體,、內(nèi)置渦輪發(fā)電機(jī),、手柄,、針總成、電極,、噴嘴,、管路和氣路系統(tǒng)等組成，自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線,，壓縮空氣帶動(dòng)噴內(nèi)置渦輪發(fā)電機(jī),，發(fā)生高壓負(fù)直流電，通過靜電噴頭上的電極,，使噴端部附近區(qū)域形成空氣電離區(qū),。工件是正極并接地，與噴之間就形成一個(gè)靜電場(chǎng),。當(dāng)霧化的涂料液滴通過該區(qū)域時(shí),，涂料的霧化粒子便帶負(fù)電荷，根據(jù)異性電荷相吸的靜電原理,，帶負(fù)電荷的涂料霧粒子就向作業(yè)外表運(yùn)動(dòng),，被吸附并堆積于工件外表上，形成一層均勻的漆膜,。
自動(dòng)噴涂靜電涂裝工藝條件
與傳統(tǒng)空氣噴涂工藝作業(yè)原理不同,，自動(dòng)噴涂，為保證靜電噴涂好的涂裝作用,，在實(shí)際操作中必須挑選好工藝條件,。
自動(dòng)噴涂噴涂距離
靜電場(chǎng)均勻電場(chǎng)強(qiáng)度是靜電涂裝的動(dòng)力，它的強(qiáng)弱直接影響靜電涂裝作用,，與自動(dòng)噴涂靜電場(chǎng)的電壓成正比,，與工件間的距離成反比，均勻電場(chǎng)強(qiáng)度與電壓,。噴漆室內(nèi)循環(huán)風(fēng)速噴漆室內(nèi)循環(huán)風(fēng)首要作用是排出涂裝過程中發(fā)生的溶劑蒸汽,，考慮靜電噴涂本身漆霧、溶劑揮發(fā)量小,，不需要過高排風(fēng)量,，另一方面,，風(fēng)速過大會(huì)影響漆霧在電場(chǎng)中的吸附力，從而影響靜電作用,。經(jīng)測(cè)定,，靜電噴漆室內(nèi)風(fēng)速為0.3 ～ 0.7m/s 較合適,。
由于對(duì)自動(dòng)噴涂執(zhí)行器減壓閥的機(jī)械控制沒有極限,，自動(dòng)噴涂設(shè)備，因此在軟件中必須設(shè)定安全調(diào)節(jié)范圍：總氣壓的100 7080%,。我們需要控制的是速度,、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080％之間，并且當(dāng)壓力超過范圍時(shí),，調(diào)節(jié)將停止,。由原步進(jìn)電機(jī)模塊設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與輸出PWM脈沖頻率有關(guān)。為了保證快速穩(wěn)定的氣壓調(diào)節(jié),，氣壓調(diào)節(jié)是分階段控制的,。當(dāng)誤差超過IOKPa時(shí)，可以全速調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī),；當(dāng)誤差在1--10KPa之間時(shí),，可以中速調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)；當(dāng)氣壓穩(wěn)定時(shí),，由于氣壓波動(dòng)需要調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī),，則采用慢速調(diào)節(jié)。防止因輕微波動(dòng)或采樣波動(dòng)調(diào)整不正確而引起的氣壓嚴(yán)重波動(dòng),。
自動(dòng)噴涂通信模塊程序設(shè)計(jì)控制主板通過USART1與操作面板進(jìn)行通信,。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率，自動(dòng)噴涂采用DMA方式發(fā)送和接收USARTI,。同時(shí),，為了接收長(zhǎng)度未知的數(shù)據(jù)，USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE,，并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區(qū),，提高數(shù)據(jù)接收容量和速率?？刂浦靼灏l(fā)送的數(shù)據(jù)包有兩種,，一種是事件觸發(fā)的數(shù)據(jù)包，它由響應(yīng)面板請(qǐng)求的響應(yīng)參數(shù)組成,，另一種是時(shí)間觸發(fā)的數(shù)據(jù)包,，它由定期發(fā)送的廣播參數(shù)組成。為了防止發(fā)送數(shù)據(jù)之間的沖突,，對(duì)各個(gè)參數(shù)的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行了劃分,。數(shù)據(jù)在每個(gè)模塊中生成,，因此封裝參數(shù)也在每個(gè)模塊中。當(dāng)生成數(shù)據(jù)時(shí),，將調(diào)用數(shù)據(jù)打包子例程來打包數(shù)據(jù),。同時(shí)，全自動(dòng)噴涂機(jī),，有效數(shù)據(jù)標(biāo)志的相應(yīng)位置1指示需要發(fā)送數(shù)據(jù),。當(dāng)USENDATAFFACH不是0時(shí)，它表示有數(shù)據(jù)要發(fā)送,。自動(dòng)噴涂主程序中調(diào)用發(fā)送程序,。發(fā)送程序根據(jù)發(fā)送優(yōu)先級(jí)判斷是否需要發(fā)送數(shù)據(jù)。如果有一個(gè),，它發(fā)送優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)并清除位,。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字節(jié)和8位,。uSendDataFlag的對(duì)應(yīng)優(yōu)先級(jí)高于時(shí)間觸發(fā)的廣播分組,。
靜電噴涂控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)工業(yè)以太網(wǎng)分布式控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了靜電噴涂控制系統(tǒng),。靜電噴霧控制系統(tǒng)可分為三層：場(chǎng)控制層,，通信協(xié)調(diào)層和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)層。現(xiàn)場(chǎng)控制層由靜電噴霧控制單元和PLC控制單元組成,。每個(gè)靜電噴霧控制單元由靜電噴霧控制器和靜電噴組成,。噴接口連接到致動(dòng)器以形成控制回路，從而完成對(duì)自動(dòng)噴涂電壓,，電流,，流速壓力和霧化壓力的控制。噴涂任務(wù),。 PLC控制系統(tǒng)分為主從PLC控制單元,，完成裝配線上涂層工件的運(yùn)動(dòng)控制，自動(dòng)噴攜帶往復(fù)機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制和噴的距離調(diào)節(jié),。同時(shí),，主PLC控制單元還需要完成工件形狀和傳動(dòng)速度的檢測(cè)。通過向從自動(dòng)噴涂PLC控制單元發(fā)送運(yùn)動(dòng)同步信號(hào),，將觸發(fā)同步信號(hào)發(fā)送到靜電噴涂控制柜,，以協(xié)調(diào)噴涂操作的完成。
自動(dòng)噴涂總體方案設(shè)計(jì)靜電噴涂控制柜結(jié)構(gòu)所示,。多個(gè)靜電噴霧控制單元和通信協(xié)調(diào)器形成靜電噴霧控制柜,，并且可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)線選擇控制器的數(shù)量。 RS48_5總線控制網(wǎng)絡(luò)用于靜電噴涂控制器與控制柜中的通信協(xié)調(diào)器之間的通信，通信協(xié)議使用MODBUS通信協(xié)議,。由于RS-48_5總線可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)雙向通信,，并且根據(jù)基于RS-48_5總線的MODBUS通信協(xié)議編寫通信程序，因此可以以點(diǎn)對(duì)多的方式實(shí)現(xiàn)可靠的通信,。系統(tǒng)需要利用RS-48_5點(diǎn)對(duì)多向通信特性來控制多個(gè)靜電噴涂控制器,。
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