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金屬制品進行外表處理不只能夠防止銹蝕還能美化其外觀,，可是運用傳統(tǒng)的涂裝技術(shù)簡單產(chǎn)生漆渣，帶來嚴重的環(huán)境污染?，F(xiàn)在,，靜電噴涂作業(yè)在工業(yè)上廣泛應(yīng)用，相對于傳統(tǒng)噴涂而言,，噴涂選用粉末涂料,，涂料在高壓靜電的效果下吸附于工件外表，少數(shù)分布在空氣中的粉料還能進行收回,，對環(huán)境起到保護的效果,，對人的損害也小，涂層質(zhì)量也較好。現(xiàn)在,，噴涂加工設(shè)備,，國內(nèi)許多中小企業(yè)還在選用手動噴涂，所運用的靜電噴涂操控器選用手動調(diào)壓,，使得氣壓輸出精度無法得到確保,，導(dǎo)致噴涂質(zhì)量受到影響。所以,，研制一種主動噴涂的靜電噴涂操控系統(tǒng)具有十分重要的意義,。
以某公司噴涂為研究對象，經(jīng)過充沛調(diào)研,，參考國內(nèi)外噴涂操控參數(shù)的標準,，設(shè)計了一種適用于流水線作業(yè)的靜電噴涂操控系統(tǒng)。該操控系統(tǒng)由靜電噴涂操控柜和PLC操控系統(tǒng)組成,。在噴涂操控柜內(nèi)部選用RS48_5總線,，可掛載多個靜電噴涂操控器，每個噴涂操控器能夠操控一把靜電噴進行噴涂作業(yè),。PLC操控系統(tǒng)用于主動噴涂時的往復(fù)機操控,，主PLC操控器還需負責(zé)對工件線速度、尺度和方位的檢測,，在斷定工件信息后對靜電噴涂操控器進行觸發(fā),。操控柜和PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與上位機通信，上位機通過監(jiān)控設(shè)備對整個噴涂作業(yè)進行長途監(jiān)控,。
噴涂控制主板主程序的主程序通過調(diào)用每個模塊中的子程序來協(xié)調(diào)各個模塊,，并且這些子程序的執(zhí)行由相應(yīng)的標志同步?？刂浦靼宓臓顟B(tài)由兩個標志信號量決定：由面板發(fā)送的開始-停止信號uSprayState和檢測到的觸發(fā)信號Trigger.,。只有當(dāng)兩個信號都有效時，控制器才能輸出,。當(dāng)輸出停止時,，直接將DAC輸出設(shè)置為0，保留前一次計算的DAC輸出的控制值的值,。當(dāng)開始下一次啟動操作（非斷電啟動,、按鈕啟動或觸發(fā)開關(guān)）時，只要設(shè)置值不變,，輸出值仍然可以使用,。
噴涂按鍵顯示模塊編程靜電噴涂控制器操作面板由8個LED燈、1個數(shù)碼管,、2個數(shù)碼管,、4個數(shù)碼管和12個按鍵組成,。采用兩個9位LED數(shù)碼管和16鍵鍵盤接口芯片BC7277，通過SPI與單片機進行通信,。BC727 7提供了豐富的操作寄存器,。將數(shù)據(jù)寫入寄存器可以直接顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)。寫段尋址寄存器可以單獨地控制任何段,。同時,，它還支持直接寫入顯示寄存器。它可以顯示一些特殊字符,，閃爍位控制,，閃爍速度控制等。各種控制方式,。噴涂操作面板的MCU通過SPI2與BC727 7通信,。通信速率為64 kbps。根據(jù)上表中BC7277的數(shù)據(jù)格式,，SPI2的數(shù)據(jù)格式為16位,，噴涂配置了全雙工主機模式。時鐘引腳和MOSI輸出引腳被配置為多路復(fù)用開放泄漏輸出,，并且密鑰被配置為在上邊緣和下邊緣觸發(fā)中斷模式以中斷密鑰服務(wù),。讀取子例程中的鍵值。(1)當(dāng)按鍵按下時,，BC7277的KEY管腳跳動,，而單片機的GPIOA11作為外部中斷上下邊緣的觸發(fā)模式，因此當(dāng)按鍵按下時,，進入外部中斷服務(wù)子程序,。噴涂每個中斷通過在中斷服務(wù)程序中發(fā)送偽指令DUMMY_CMD=OxFF來讀取密鑰映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密鑰而發(fā)生。圖5-8是關(guān)鍵值閱讀程序流程圖,。操作面板有12個鍵,，每個鍵具有鍵映射值。當(dāng)按下鍵時,，噴涂技術(shù),，它讀取鍵映射值（當(dāng)沒有按下鍵時，OxFFFF是默認值）,，然后根據(jù)鍵映射值確定要執(zhí)行什么操作,。
由于對噴涂執(zhí)行器減壓閥的機械控制沒有極限，因此在軟件中必須設(shè)定安全調(diào)節(jié)范圍：總氣壓的100 7080%,。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080％之間,，并且當(dāng)壓力超過范圍時,，噴涂生產(chǎn)設(shè)備，調(diào)節(jié)將停止。由原步進電機模塊設(shè)計的步進電機轉(zhuǎn)速與輸出PWM脈沖頻率有關(guān),。為了保證快速穩(wěn)定的氣壓調(diào)節(jié),，氣壓調(diào)節(jié)是分階段控制的。當(dāng)誤差超過IOKPa時,，可以全速調(diào)節(jié)步進電機,；當(dāng)誤差在1--10KPa之間時，可以中速調(diào)節(jié)步進電機,；當(dāng)氣壓穩(wěn)定時,，由于氣壓波動需要調(diào)節(jié)步進電機，則采用慢速調(diào)節(jié),。防止因輕微波動或采樣波動調(diào)整不正確而引起的氣壓嚴重波動,。
噴涂通信模塊程序設(shè)計控制主板通過USART1與操作面板進行通信。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率,，噴涂采用DMA方式發(fā)送和接收USARTI,。同時，為了接收長度未知的數(shù)據(jù),，USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE,，并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區(qū)，提高數(shù)據(jù)接收容量和速率,?？刂浦靼灏l(fā)送的數(shù)據(jù)包有兩種，一種是事件觸發(fā)的數(shù)據(jù)包,，它由響應(yīng)面板請求的響應(yīng)參數(shù)組成,，另一種是時間觸發(fā)的數(shù)據(jù)包，它由定期發(fā)送的廣播參數(shù)組成,。為了防止發(fā)送數(shù)據(jù)之間的沖突,，對各個參數(shù)的優(yōu)先級進行了劃分。數(shù)據(jù)在每個模塊中生成,，因此封裝參數(shù)也在每個模塊中,。當(dāng)生成數(shù)據(jù)時，將調(diào)用數(shù)據(jù)打包子例程來打包數(shù)據(jù),。同時,，噴涂，有效數(shù)據(jù)標志的相應(yīng)位置1指示需要發(fā)送數(shù)據(jù),。當(dāng)USENDATAFFACH不是0時,，它表示有數(shù)據(jù)要發(fā)送。噴涂主程序中調(diào)用發(fā)送程序,。發(fā)送程序根據(jù)發(fā)送優(yōu)先級判斷是否需要發(fā)送數(shù)據(jù),。如果有一個,，它發(fā)送優(yōu)先級數(shù)據(jù)并清除位?？刂浦靼逡髐SendDataFlag的所有8位表示都具有1字節(jié)和8位,。uSendDataFlag的對應(yīng)優(yōu)先級高于時間觸發(fā)的廣播分組。
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