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靜電噴粉操控系統(tǒng)設(shè)計要求
根據(jù)對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設(shè)計中需求滿意一些主動噴涂的條件,,以及對噴涂質(zhì)量的操控[[36],。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小,、方位以及傳輸速度來靜確操控噴的啟停,。系統(tǒng)設(shè)計一般需求滿意以下的以下幾個要求:
手動噴涂參數(shù)設(shè)定
靜電噴涂操控器應(yīng)該滿意手動噴涂操控作業(yè)的需求,靜電噴粉操控器經(jīng)過操作面板能夠?qū)崿F(xiàn)對噴電壓,、噴電流,、霧化氣壓、流化氣壓四個操控量的參數(shù)設(shè)定,,以實現(xiàn)對手動噴涂的功用,,對少量工件進行噴涂作業(yè)時采取手動噴涂,無需將整個主動流水線噴涂操控系統(tǒng)開啟,。
靜電噴粉噴的啟停操控
在噴涂流水線上,,被噴工件一般會被密集地懸掛于輸送鏈之上,輸送到噴涂工序后,,是由主動噴不停歇地噴涂作業(yè),。但時在實踐的情況中,,是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上,。工件之間不只會存在著水平間隔,,還因為工件的高度不一,筆直方向上也存在著高度差,。為了避免主動噴涂時造成粉料的浪費,,靜電噴粉,就需求能對工件傳輸速度,、工件尺度及方位進行檢測,,根據(jù)檢測信息智能操控主動噴的啟停。
靜電噴粉工藝在圖中第六區(qū)域,,噴涂區(qū)進行,,是本文研究的靜電噴涂操控體系所在區(qū)域。靜電噴涂工藝的目的是將粉末涂料均勻地噴涂到工件的外表,。噴涂區(qū)設(shè)備主要包含:供粉設(shè)備,、噴涂操控器、噴,、往復(fù)機,、噴粉室、粉末回收設(shè)備等,。
高溫固化工藝在圖中第七個區(qū)域,,其目的是將工件外表的粉末涂料加熱到規(guī)定的溫度并堅持相應(yīng)的時間,使之熔化,、流平,、固化,然后得到光滑的外表外觀,。
靜電噴粉
噴涂流水線的結(jié)構(gòu)包含懸掛運送體系,、噴淋水洗體系、加熱烘干體系,、噴涂操控系統(tǒng),、粉料回收體系[}26}。懸掛運送體系擔(dān)任工件在流水線上的傳輸,,典型傳輸速率為10m/s,,而且懸掛輸出體系要堅持完好接地,確保懸掛的工件接地;噴淋水洗體系擔(dān)任工件前處理工藝的水洗磷化;加熱烘干體系堅持烘干室溫度恒定,,確保噴涂前水洗的水分烘干,,靜電噴粉機,確保噴涂后高溫固化的溫度安穩(wěn);靜電噴粉操控體系是噴涂流水線的,直接參與噴涂參數(shù)操控,,靜電噴粉廠家,,是直接影響到噴涂質(zhì)量的,,也是本文研究的對象,。粉料回收體系作用是通過風(fēng)機抽風(fēng)在噴粉室懸浮的多余粉料抽回過濾再利用。
我們設(shè)計的靜電噴粉控制器基于STM32微控制器控制器,,完成控制器的硬件設(shè)計后,,需要設(shè)計和實現(xiàn)控制器的軟件,實現(xiàn)控制器的功能,。軟件設(shè)計采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動開發(fā)環(huán)境,,該軟件可以在圖形界面中配置靜電噴粉MCU的時鐘和外設(shè),直接生成MDK開發(fā)的C語言代碼,,大大節(jié)省了MCU的時間,。配置提高了開發(fā)效率。
靜電噴粉控制板編程控制板主程序包括初始化程序,,RS422通信模塊,,ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊,電壓電流控制算法模塊,,靜電噴粉設(shè)備,,氣壓控制和步進電機驅(qū)動模塊,EEPROM數(shù)據(jù)存儲模塊,,管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲單元,。管理協(xié)調(diào)軟件負責(zé)各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào),實現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn),。
靜電噴粉存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中,。斷電時電源不會丟失??梢栽俅螐膯又凶x取參數(shù),。存儲芯片2_SLC640是一個64Kb電可擦PROM,它是8Kx8bit結(jié)構(gòu),,存儲空間地址為Ox0000} Ox1FFF,,頁面大小為承諾字節(jié),通過SPI接口通信,,通信頻率高達2MHz,。
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