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paintpro離線編程具有以下主要功能：
（1）驗證烤箱坐標的可訪問性：記錄位置時,，如果坐標系的軸為綠色,，則位置為機器人的可到達點,；如果坐標系的軸為紅色，則位置為機器人的可到達點,。
（2）分步執(zhí)行程序：在paintpro軟件中運行時,，通過分析烤箱的運動點，噴塑烤箱,，可以找到各點之間的運動范圍,。paintpro軟件中的tp程序使用與真實機器人相同的運動系統(tǒng)。為了限制機器人的運動范圍,，避免機器人與外圍設備的碰撞,，每個噴涂程序都要建立一個跟蹤邊界表。在模擬過程和實際生產過程中,，當工件進入跟蹤邊界區(qū)域時,，機器人收到指令開始噴涂操作。當工件離開跟蹤邊界區(qū)域時,，噴涂烤箱,，即使沒有完成噴涂操作，機器人也會停止運行并顯示跟蹤目標損失誤差,。
（3）烤箱路徑檢查：paintpro使用虛擬機器人控制器,。像真正的機器人一樣，控制器可以檢查機器人的動作,。當移動機器人處于軟件狀態(tài)時,，虛擬機器人控制器在路徑過程中通過奇點或機器人行程的限制，也會發(fā)出錯誤報警信息,。
烤箱在運行過程中,，機器人軌跡點對應的坐標值如表5-1所示。通過軟件中的裝配干涉分析功能,，檢查工件與工件,、工件與工裝之間的干涉。在工件隨輸送鏈運動的過程中,，實時進行干涉跟蹤檢查,，檢查工件和工裝在噴涂過程中是否與其它工裝和外圍設備發(fā)生干涉。干擾檢查分為靜態(tài)干擾和動態(tài)干擾,。在烤箱程序的執(zhí)行過程中,，當干擾檢查打開時，如果發(fā)生靜態(tài)干擾,，干擾部分將顯示為明亮的顏色,。動態(tài)干涉檢查是指在模擬程序執(zhí)行過程中，當工件或烤箱發(fā)生干涉時,，工件或機器人將以明亮的顏色顯示干涉,。工人可以優(yōu)化機器人的噴涂路徑或噴涂路徑,，確保噴涂過程中工件的可接近性和開放性。
在生產線布置過程中,，噴涂烤箱價格,，首先要保證機器人對工件的可接近性，同時要避免機器人在運動過程中與工件或外圍設備發(fā)生干涉的可能性,。在機器人模擬中,，通過調整烤箱與工件的相對位置來保證工件的可接近性?？鞠溥\動過程中可能產生的干擾包括機器人末端執(zhí)行器對工件的干擾,、對外圍設備的干擾、對安全柵的干擾等,，機器人導向中的碰撞檢測功能可以自動檢測機器人運動過程中的干擾,。工作。本文選用的FANUCP-50IB噴涂機器人的作用范圍為：X=2280mm,，Y=2242mm,。
作為零件生產中不可缺少的一部分，如何有效地縮短產品的生產周期,，提高烤箱涂裝質量，減少勞動力,，實現柔性生產,，已成為國內大多數制造企業(yè)今天必須面對的關鍵問題。因此,，本文結合大多數涂裝車間面臨的生產周期長,、質量低、靈活性差的問題,，設計和研究噴涂柔性生產線,，分析箱體類產品的結構特點，制定合理的噴涂工藝,，選擇合理的生產設備和布局方案,。生產線NG。噴涂生產線采用噴涂機器人和射頻設備技術實現柔性生產,。通過對噴涂過程的模擬分析,，烤箱優(yōu)化了噴涂軌跡，提高了生產效率和箱型漆的質量,。隨著計算機技術的逐步完善,，烤箱，建設數字化智能工廠已成為制造業(yè)的發(fā)展方向,。
智能化工廠源于數字化工廠的概念,。以智能系統(tǒng)為載體和平臺,，替代人工，建設無人化工廠,?？鞠涫侵悄芑S不可缺少的組成部分。通過提高生產線的靈活性,，可以有效地降低人工和制造成本,。在柔性生產中，為了克服大規(guī)模生產的不足,，即使生產系統(tǒng)能夠快速適應市場需求的變化,，也提出了一種新的生產理念。當需要生產新產品時,，可以利用計算機模擬設計生產線,，并為早期生產獲得相應的參數，有效地節(jié)省了新產品的交付時間,。此外,，烤箱可預先編輯待加工工件的噴涂程序。在未來的生產中,，同一類型的工件可以采用相同的噴涂程序進行噴涂,，以減少生產過程中不必要的過渡時間。
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