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企業(yè)視頻展播，請點擊播放視頻作者：臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司
作為零件生產(chǎn)中不可缺少的一部分,，如何有效地縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，提高烘箱涂裝質(zhì)量,，減少勞動力，實現(xiàn)柔性生產(chǎn),，噴塑烘箱廠家,，已成為國內(nèi)大多數(shù)制造企業(yè)今天必須面對的關(guān)鍵問題。因此,，本文結(jié)合大多數(shù)涂裝車間面臨的生產(chǎn)周期長,、質(zhì)量低、靈活性差的問題,，設(shè)計和研究噴涂柔性生產(chǎn)線,，分析箱體類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點，制定合理的噴涂工藝,，選擇合理的生產(chǎn)設(shè)備和布局方案,。生產(chǎn)線NG。噴涂生產(chǎn)線采用噴涂機器人和射頻設(shè)備技術(shù)實現(xiàn)柔性生產(chǎn),。通過對噴涂過程的模擬分析,，烘箱，烘箱優(yōu)化了噴涂軌跡,，提高了生產(chǎn)效率和箱型漆的質(zhì)量,。隨著計算機技術(shù)的逐步完善，建設(shè)數(shù)字化智能工廠已成為制造業(yè)的發(fā)展方向,。
智能化工廠源于數(shù)字化工廠的概念,。以智能系統(tǒng)為載體和平臺，替代人工,，建設(shè)無人化工廠,。烘箱是智能化工廠不可缺少的組成部分,。通過提高生產(chǎn)線的靈活性，可以有效地降低人工和制造成本,。在柔性生產(chǎn)中,，為了克服大規(guī)模生產(chǎn)的不足，即使生產(chǎn)系統(tǒng)能夠快速適應(yīng)市場需求的變化,，也提出了一種新的生產(chǎn)理念。當(dāng)需要生產(chǎn)新產(chǎn)品時,，可以利用計算機模擬設(shè)計生產(chǎn)線,，并為早期生產(chǎn)獲得相應(yīng)的參數(shù)，有效地節(jié)省了新產(chǎn)品的交付時間,。此外,，烘箱可預(yù)先編輯待加工工件的噴涂程序。在未來的生產(chǎn)中,，同一類型的工件可以采用相同的噴涂程序進行噴涂,，以減少生產(chǎn)過程中不必要的過渡時間。
paintpro離線編程具有以下主要功能：
（1）驗證烘箱坐標(biāo)的可訪問性：記錄位置時,，如果坐標(biāo)系的軸為綠色,，則位置為機器人的可到達點；如果坐標(biāo)系的軸為紅色,，則位置為機器人的可到達點,。
（2）分步執(zhí)行程序：在paintpro軟件中運行時，通過分析烘箱的運動點,，噴塑烘箱,，可以找到各點之間的運動范圍。paintpro軟件中的tp程序使用與真實機器人相同的運動系統(tǒng),。為了限制機器人的運動范圍,，避免機器人與外圍設(shè)備的碰撞，每個噴涂程序都要建立一個跟蹤邊界表,。在模擬過程和實際生產(chǎn)過程中,，當(dāng)工件進入跟蹤邊界區(qū)域時，靜電噴涂烘箱,，機器人收到指令開始噴涂操作,。當(dāng)工件離開跟蹤邊界區(qū)域時，即使沒有完成噴涂操作,，機器人也會停止運行并顯示跟蹤目標(biāo)損失誤差,。
（3）烘箱路徑檢查：paintpro使用虛擬機器人控制器。像真正的機器人一樣,，控制器可以檢查機器人的動作,。當(dāng)移動機器人處于軟件狀態(tài)時,，虛擬機器人控制器在路徑過程中通過奇點或機器人行程的限制，也會發(fā)出錯誤報警信息,。
烘箱離線編程系統(tǒng)的功能是在不接觸實際機器人及其工作環(huán)境的情況下離線調(diào)試程序,。利用圖形技術(shù)在計算機上規(guī)劃機器人的運動軌跡，模擬機器人的運行過程,，提供與機器人交互的虛擬環(huán)境,。計算機圖形是機器人離線編程系統(tǒng)的。以空間幾何圖形的形式顯示機器人結(jié)果,，直觀地顯示烘箱在關(guān)鍵點的姿態(tài)和路徑,，從而從數(shù)據(jù)樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。隨著計算機技術(shù)的進步,，在Windows平臺上可以方便地進行三維圖形處理,。在此基礎(chǔ)上，完成了計算機輔助設(shè)計模型烘箱運行規(guī)劃和動態(tài),。操作系統(tǒng)的功能模塊是控制機器人噴塑系統(tǒng)的啟動和停止,，協(xié)調(diào)運動規(guī)劃和運動監(jiān)控的模塊。該模塊由工業(yè)機器人控制器和PLC提供,。系統(tǒng)運行時,，操作系統(tǒng)的功能模塊為不同工件的應(yīng)用功能提供不同的運動規(guī)劃方法，以滿足不同工況的要求,。
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