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企業(yè)視頻展播，請(qǐng)點(diǎn)擊播放視頻作者：臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司
烤箱控制模塊本文設(shè)計(jì)的噴塑機(jī)器人柔性生產(chǎn)線機(jī)器人控制模塊選用西門(mén)子S7-300可編程控制器（PLC）可編程邏輯控制器,。PLC是一種通過(guò)編程邏輯控制使工業(yè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)過(guò)程的控制設(shè)備,。國(guó)際電工（IEC）將PLC定義為數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，專門(mén)為工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用而設(shè)計(jì),?？删幊炭刂破鳎≒LC）是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)的基本組成部分，是工業(yè)自動(dòng)化的設(shè)備之一,。這是一種特殊的工業(yè)控制微機(jī)設(shè)備,，烤箱具有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可編程的特點(diǎn)，程序運(yùn)行復(fù)雜,，抗干擾能力強(qiáng),，可使用惡劣的工業(yè)控制環(huán)境。此外,，隨著PLC的不斷發(fā)展,，現(xiàn)有的PLC具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可以與其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成分布式的復(fù)雜控制系統(tǒng),?？鞠銫PU模塊主要由微處理器和存儲(chǔ)器組成。通過(guò)對(duì)其它模塊采集的信息進(jìn)行采集,、分析和處理,，將操作結(jié)果傳送到輸出系統(tǒng)。CPU模塊的功能是執(zhí)行用戶程序,，存儲(chǔ)器的功能是存儲(chǔ)程序和用戶數(shù)據(jù),。
烤箱的控制模塊具有多種工件，噴塑烤箱,，不同規(guī)格的工件尺寸不同,，各區(qū)域包含多個(gè)值。存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的全局DB塊是數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)之間多個(gè)數(shù)組的嵌套,，因此全局DB塊應(yīng)該進(jìn)行充分的擴(kuò)展以滿足生產(chǎn)需求,。因此，選用西門(mén)子S7—1200 PLC作為烤箱整個(gè)控制系統(tǒng)的控制器,。該系統(tǒng)應(yīng)用于整個(gè)工作站的控制,，包括過(guò)程控制、安全控制,、機(jī)器人系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的聯(lián)鎖,、噴塑數(shù)據(jù)信息管理等,。西門(mén)子S7-1200 PLC作為噴淋生產(chǎn)線系統(tǒng)的總體控制主控制器，S7-300 PLC作為控制器I,。n噴涂機(jī)器人和送粉系統(tǒng),。S7-1200通用控制系統(tǒng)通過(guò)PROFIBUS總線將噴塑機(jī)器人系統(tǒng)與送粉系統(tǒng)集成，完成了系統(tǒng)間的傳輸,，保證了烤箱每個(gè)工件噴塑作業(yè)的連續(xù)性,，實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。m.通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)S7-1200 PLC與S7-300 PLC之間的確定性數(shù)據(jù)傳輸,，主站與各從站依次交換數(shù)據(jù),。數(shù)據(jù)傳輸是確定性的。因此,，本文要解決的另一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)S7-1200和S7-300之間的數(shù)據(jù)交換,。S7-1200和S7-300控制器都提供四種類型的T通信塊：tcon、tsend,、trcv,，靜電噴塑烤箱，用于TCP/IP（傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）之間的通信,。
烤箱由機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī)、控制裝置和傳感器組成,。每個(gè)關(guān)節(jié)都是關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,。烤箱控制器采用R-30ibmate控制裝置,，具有很好的停止功能,，響應(yīng)速度快，安全性能強(qiáng),。作為機(jī)器人控制器,，烤箱控制裝置集成了視覺(jué)功能。一個(gè)控制裝置可以控制多達(dá)四個(gè)機(jī)器人,。從第二個(gè)方面來(lái)說(shuō),，只有簡(jiǎn)單地將機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制放大器箱相結(jié)合，才能完成機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成,，為柔性生產(chǎn)線節(jié)省大量的外圍設(shè)備成本,。根據(jù)烤箱噴涂生產(chǎn)線的噴涂工藝，噴涂烤箱,，零件進(jìn)入噴涂室進(jìn)行噴涂作業(yè)前必須脫脂,、磷化、烘干,，噴涂后必須進(jìn)行粉末固化,。因此,，射頻識(shí)別標(biāo)簽應(yīng)具有耐酸堿的物理特性。
烤箱噴涂后工件應(yīng)固化,。固化過(guò)程可分為四個(gè)階段：熔化,、流平、膠凝和固化,。當(dāng)溫度上升到熔點(diǎn)時(shí),，烤箱，工件表面的粉末開(kāi)始熔化,，并逐漸與內(nèi)部粉末形成渦流,，直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后,，開(kāi)始緩慢流動(dòng)，在工件表面形成一層薄而光滑的液體層,。當(dāng)溫度繼續(xù)升高到附著點(diǎn)時(shí),，液層達(dá)到糊化狀態(tài)，當(dāng)溫度繼續(xù)升高時(shí),，發(fā)生化學(xué)反應(yīng)粉末凝固,。粉末凝固的基本過(guò)程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右。固化溫度和固化時(shí)間是指整個(gè)工件的實(shí)際溫度,，以及溫度不低于該溫度時(shí)的累計(jì)時(shí)間,。因此，RFID標(biāo)簽還應(yīng)具有良好的耐高溫物理性能,。
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