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根據(jù)烤箱的工藝要求，對(duì)烤箱噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究,。通過(guò)對(duì)箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析,，靜電噴塑烤箱,，對(duì)噴涂工作面進(jìn)行了順序規(guī)劃，并對(duì)噴涂系統(tǒng)進(jìn)行了合理的設(shè)備選型,。為了實(shí)現(xiàn)工件在輸送鏈中的定位,，設(shè)計(jì)了特殊的工裝，烤箱,，用于噴灑作業(yè)中的噴和工件的位置和姿態(tài)。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能，噴塑烤箱,，對(duì)箱體進(jìn)行了參數(shù)化建模,，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫(kù)。選擇兩個(gè)FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人在兩個(gè)位置同時(shí)噴涂工件,，以便于機(jī)器人無(wú)死角噴涂,。烤箱噴軌跡規(guī)劃是機(jī)器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個(gè)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的部分,。機(jī)器人噴灑時(shí),，由于輸送鏈的運(yùn)動(dòng)，烤箱的刀具坐標(biāo)系將相對(duì)于工件的原點(diǎn)偏移,。因此,，機(jī)器人末端噴的工件坐標(biāo)系和刀具坐標(biāo)系也應(yīng)考慮這一因素。在此基礎(chǔ)上,，規(guī)劃了噴涂路徑,。本章詳細(xì)介紹了工具坐標(biāo)系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機(jī)器人坐標(biāo)系的建立是為了描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,，便于編程操作,。坐標(biāo)系是為確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)而在機(jī)器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在烤箱離線編程時(shí),，在工件上定義一個(gè)參考點(diǎn),，即工件坐標(biāo)原點(diǎn)，作為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系,。
烤箱由機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī)、控制裝置和傳感器組成,。每個(gè)關(guān)節(jié)都是關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,。烤箱控制器采用R-30ibmate控制裝置,，具有很好的停止功能,，響應(yīng)速度快，安全性能強(qiáng),。作為機(jī)器人控制器,，烤箱控制裝置集成了視覺(jué)功能。一個(gè)控制裝置可以控制多達(dá)四個(gè)機(jī)器人,。從第二個(gè)方面來(lái)說(shuō),，只有簡(jiǎn)單地將機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制放大器箱相結(jié)合，才能完成機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成,，為柔性生產(chǎn)線節(jié)省大量的外圍設(shè)備成本,。根據(jù)烤箱噴涂生產(chǎn)線的噴涂工藝,，零件進(jìn)入噴涂室進(jìn)行噴涂作業(yè)前必須脫脂、磷化,、烘干,，噴涂后必須進(jìn)行粉末固化。因此,，射頻識(shí)別標(biāo)簽應(yīng)具有耐酸堿的物理特性,。
烤箱噴涂后工件應(yīng)固化。固化過(guò)程可分為四個(gè)階段：熔化,、流平,、膠凝和固化。當(dāng)溫度上升到熔點(diǎn)時(shí),，工件表面的粉末開(kāi)始熔化,，并逐漸與內(nèi)部粉末形成渦流，直到粉末完全熔化,。粉末完全熔化后,，開(kāi)始緩慢流動(dòng)，在工件表面形成一層薄而光滑的液體層,。當(dāng)溫度繼續(xù)升高到附著點(diǎn)時(shí),，液層達(dá)到糊化狀態(tài)，當(dāng)溫度繼續(xù)升高時(shí),，發(fā)生化學(xué)反應(yīng)粉末凝固,。粉末凝固的基本過(guò)程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右。固化溫度和固化時(shí)間是指整個(gè)工件的實(shí)際溫度,，以及溫度不低于該溫度時(shí)的累計(jì)時(shí)間,。因此，RFID標(biāo)簽還應(yīng)具有良好的耐高溫物理性能,。
臨朐浩偉電子設(shè)計(jì)的噴塑生產(chǎn)線是一條基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的柔性生產(chǎn)線,，將噴塑機(jī)器人與射頻識(shí)別技術(shù)相結(jié)合，將射頻識(shí)別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中,。在箱體表面貼上射頻識(shí)別標(biāo)簽,，由射頻識(shí)別讀卡器讀取工件的數(shù)據(jù)信息并反饋給計(jì)算機(jī)。根據(jù)工件信息,，噴粉烤箱,，計(jì)算機(jī)可以識(shí)別待噴涂箱的類型，調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進(jìn)行噴涂操作,?；赗FID技術(shù)的烤箱可根據(jù)零件規(guī)格型號(hào)加工特定的軌跡，大大縮短噴塑作業(yè)時(shí)間,，有效控制噴塑生產(chǎn)過(guò)程中的生產(chǎn)節(jié)奏,?？鞠湓谔岣呱a(chǎn)線靈活性的同時(shí)，提高了油漆粉的利用率,，大限度地降低了生產(chǎn)成本,。
同時(shí),，烤箱提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量,。國(guó)內(nèi)外噴涂生產(chǎn)線的研究現(xiàn)狀是保護(hù)電子設(shè)備、機(jī)械設(shè)備,、汽車,、家具等金屬材料表面材料有效的手段之一。噴涂工藝按涂層類型分為粉末噴涂,、溶劑型噴涂和電泳噴涂,。近年來(lái)，水性涂料已應(yīng)用于歐洲一些制造企業(yè)的所有新噴涂生產(chǎn)線,。揮發(fā)性有機(jī)化合物（VOC）的排放量低于35g/m2的監(jiān)管要求,。粉末涂料與涂料具有相同的性能。粉末涂料作為無(wú)溶劑涂料的代表,，受到涂料行業(yè)的高度重視,。粉末涂料具有無(wú)溶劑、無(wú)污染,、可回收,、可重復(fù)使用、不吸附的特點(diǎn),，加快了發(fā)展速度,。近十年來(lái)，世界粉末涂料產(chǎn)量增長(zhǎng)了三倍,。在一些歐洲國(guó)家,，優(yōu)先發(fā)展環(huán)保產(chǎn)品是油漆制造商的主要目標(biāo)，其中粉末涂料和水性涂料保持了較高的增長(zhǎng)率,。
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