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企業(yè)視頻展播,，請點擊播放視頻作者：臨朐浩偉電子設備有限公司
以生產(chǎn)各種電器柜為主的柜子企業(yè),，噴涂烤箱價格,，由于規(guī)格多，總是同時生產(chǎn)各種規(guī)格的電器柜,，每種電器柜的柜體,、框門板、側(cè)板等不同尺寸的零件,，造成機器人噴涂加工不便,，有必要進行制造。立式機器人噴涂柔性生產(chǎn)線,?？鞠浔仨氂辛慵R別、零件三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫的建立,、零件在生產(chǎn)線上的定位和固定,，烤箱，以配合噴塑機器人的位置和姿態(tài),。
為了便于烤箱無死角噴涂塑料,，選擇兩個浩偉烤箱分別對工件進行前后噴涂。
（1）噴塑機器人柔性生產(chǎn)線結構設計,。噴涂生產(chǎn)線采用環(huán)形懸掛噴涂線,。零件從輸送鏈的一端放在管線上。同時,，在盒子的表面貼上射頻識別標簽,。工件的數(shù)據(jù)由RFID閱讀器讀取，然后反饋給計算機,。計算機可以根據(jù)工件信息識別待噴箱的類型,，調(diào)用相應的軌跡程序進行噴涂操作。
（2）烤箱的軌跡規(guī)劃?；谙潴w的SolidWorks參數(shù)化建模，在分析外部工件相對于刀具坐標系原點偏移的基礎上,，建立了機器人的工件坐標系,。根據(jù)箱體類零件的結構特點，對機器人的噴涂路徑進行了規(guī)劃,。為了解決機器人在噴涂過程中內(nèi)角積粉和邊緣粉不足的問題,，選擇了合理的噴軌跡。
通過引進國外噴涂技術,，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,，我國噴涂技術日趨完善。在烤箱上,，電泳噴涂技術,、靜電噴涂技術和粉末噴涂技術的發(fā)展，使噴涂技術得到了顯著的提高,。我國傳統(tǒng)的噴涂工藝可概括為以下四個主要工藝：預處理-噴涂-干燥（固化）三廢處理,。80年代初，噴涂烤箱,，引進了500多條自動噴涂生產(chǎn)線,。如何加快涂裝設備國產(chǎn)化已成為我國涂裝行業(yè)亟待解決的問題。目前,，我國涂料行業(yè)有兩種常見的涂裝方式：自動往復噴涂和手動噴涂,。自動噴實施的往復噴涂生產(chǎn)線一般分為以下工藝流程：手動上半部分自動噴涂干燥冷卻手動下半部分?？鞠涓鶕?jù)被噴涂工件的實際尺寸,，確定了烤箱噴涂的行走距離、行走速度和數(shù)量,。這種工作方式靈活性差,，應變能力低，造成油漆大量浪費,。人工噴涂是手持噴的手動操作,。這種噴涂方式使更多的油漆分散在空氣中，降低了油漆的利用率,，污染了環(huán)境,，且人工成本高。加工產(chǎn)品的質(zhì)量受人為因素的影響很大,。因此,，國內(nèi)外學者致力于開發(fā)基于噴涂機器人的柔性生產(chǎn)線。
根據(jù)烤箱的工藝要求,，對烤箱噴涂系統(tǒng)的結構進行了研究,。通過對箱式產(chǎn)品結構的分析,，靜電噴涂烤箱，對噴涂工作面進行了順序規(guī)劃,，并對噴涂系統(tǒng)進行了合理的設備選型,。為了實現(xiàn)工件在輸送鏈中的定位，設計了特殊的工裝,，用于噴灑作業(yè)中的噴和工件的位置和姿態(tài),。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能，對箱體進行了參數(shù)化建模,，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫,。選擇兩個FANUCP-50IB噴涂機器人在兩個位置同時噴涂工件，以便于機器人無死角噴涂,?？鞠鋰娷壽E規(guī)劃是機器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個生產(chǎn)線設計的部分。機器人噴灑時,，由于輸送鏈的運動,，烤箱的刀具坐標系將相對于工件的原點偏移。因此,，機器人末端噴的工件坐標系和刀具坐標系也應考慮這一因素,。在此基礎上，規(guī)劃了噴涂路徑,。本章詳細介紹了工具坐標系的建立和軌道的規(guī)劃,。塑料噴涂機器人坐標系的建立是為了描述機器人的運動軌跡，便于編程操作,。坐標系是為確定機器人的位置和姿態(tài)而在機器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng),。在烤箱離線編程時，在工件上定義一個參考點,，即工件坐標原點,，作為工件坐標系的原點建立工件坐標系。
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