| 品牌 : | 理工偉業(yè) | 型號 : | LG-JQR |
| 加工定制 : | 是 | 物料編號 : | 教學(xué)實(shí)訓(xùn) |
| 適用范圍 : | 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備 | 電工電器設(shè)備名稱 : | 四軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
LG-JQR四軸機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備
一,、特點(diǎn)
簡單易用,高性價(jià)比,降低總成本
控制器內(nèi)置,節(jié)省空間,便于安裝
手部I/O,短導(dǎo)線管,方便布線
免電池馬達(dá)單元,維護(hù)方便
寬電壓支持范圍,AC100V-240V
結(jié)構(gòu)緊湊,便于安裝
布線簡便
無需電池,維護(hù)方便
代替人工作業(yè)輕松,、高的效實(shí)現(xiàn)簡單搬運(yùn)自動(dòng)化
比單軸模組更低的總體成本
二、臺面安裝運(yùn)動(dòng)范圍
安裝方式 | 臺面安裝 | |
臂長 | 第1-2軸臂 | 400mm |
大運(yùn)動(dòng)速度 | 第1-2關(guān)節(jié) | 3700mm/s |
第3關(guān)節(jié) | 1000mm/s | |
第4關(guān)節(jié) | 2600/s | |
本體重量 | ||
重復(fù)定位精度 | 第1-2關(guān)節(jié) | ±0.02mm |
第3關(guān)節(jié) | ±0.02mm | |
第4關(guān)節(jié) | ±0.02″ | |
大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±132″ |
第2關(guān)節(jié) | ±141″ | |
第3關(guān)節(jié) | 150mm | |
第4關(guān)節(jié) | ±360″ | |
負(fù)載 | 額定值 | 1kg |
大值 | 3kg | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.54秒 | |
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩 | 額定值 | 0.003kg·M2 |
大值 | 0.01kg·M2 | |
第3關(guān)節(jié)頂壓力 | 83N | |
用戶線路接口 | Hand I/O:IN6/OUT4（D-sub 15pin）,UserI/O:IN18/OUT12 | |
用戶氣路接口 | Φ6mm×2,，Φ4mm×1,，0.59Mpa（6kgf/cm2：86 pti） | |
電源規(guī)格 | AC100-240V/5m | |
適用控制器 | 本體內(nèi)部 | |
安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | |
安全標(biāo)準(zhǔn) | CE認(rèn)證 | |
*1:應(yīng)用負(fù)荷不要超過大負(fù)載
*2:負(fù)載1kg下(水平300mm,垂直25mm) ,往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(大速度優(yōu)路徑坐標(biāo))
*3:負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致,如果不一致,通過Inertia命令來設(shè)置參數(shù)
臺面安裝外形圖
