| 是否進(jìn)口 : | 否 | 產(chǎn)地 : | 廣東省 |
| 品牌 : | 正信 | 型號(hào) : | ZXL-CF2000 |
| 用途 : | 焊接 | 電流 : | 交流 |
| 作用對(duì)象 : | 金屬 | 作用原理 : | 連續(xù) |
| 產(chǎn)品別名 : | 機(jī)器人激光焊接機(jī) | 焦斑直徑 : | 0.2-2.0 |
| 激光焊接深度 : | 0.1-2.1 | 激光器上下行程 : | 非標(biāo) |
| 連擊時(shí)激光焊接頻率 : | 10K | 激光功率 : | 2000 |
| 平均功率 : | 2000 |
?目前在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn)，比如工件形狀越來越復(fù)雜,，焊接質(zhì)量要求越來越高,，而且加工的個(gè)性化需求中的量小樣多的訂單越來越多,，采用機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)完全能夠應(yīng)對(duì)。
激光焊接成為一種成熟的無接觸的焊接方式已經(jīng)多年，極高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能，焊接強(qiáng)度高,，焊縫窄，熱影響區(qū)小,，并且工件變形量小,。不斷變化的用戶需求和高度的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)造成了鈑金加工領(lǐng)域的向個(gè)性化需求轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)。對(duì)于用戶來說,，這意味著產(chǎn)品線的細(xì)分程度加大,。因此，生產(chǎn)大量相同部件的需求減少,，而對(duì)于各個(gè)產(chǎn)品的準(zhǔn)備時(shí)間越來越多,，而整個(gè)加工過程特別是焊接過程，必須適應(yīng)這個(gè)趨勢(shì),， 合適滿足這個(gè)需求的設(shè)備就是六軸機(jī)器人激光焊接系統(tǒng),。
激光焊接
激光的物理原理在20世紀(jì)初的時(shí)候已經(jīng)由愛因斯坦闡述清楚，然而,， 臺(tái)激光器直到1960年才由hughes研究所在malibu研制成功,。
四年之后,，世界上 臺(tái)nd:yag固體激光器和co2氣體激光器就被研制出來,，直到今天,，這兩種激光器還是全世界應(yīng)用 廣泛的兩種工業(yè)激光器。而在 近幾年,，新的激光技術(shù)比如光纖激光器和碟片激光器不斷涌現(xiàn),。全 個(gè)用于大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的激光焊接一直到20年后的1984年才出現(xiàn)。
今天,，激光焊接在各個(gè)工業(yè)行業(yè)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,。激光焊接以外，激光釬焊,，激光冷/熱送絲焊接和激光復(fù)合焊接也大大拓展了激光的應(yīng)用領(lǐng)域,。
由于其獨(dú)特的柔性和生產(chǎn)效率，激光加工已經(jīng)成為各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的獨(dú)特的工藝,。
正信的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)
正信的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)型號(hào)為zxlaserrobot基于一個(gè)6軸機(jī)器人,，具有非常高的靈活性，可以完成復(fù)雜工件的加工,，而且能夠適應(yīng)工件多變的情況,。
機(jī)器人焊接系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：kuka(abb 川崎 松下)機(jī)器人，工作臺(tái),，吸塵器,，激光光源和冷水機(jī)。對(duì)于激光光源而言,，脈沖激光器,，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機(jī)器人系統(tǒng)相連,。
正信機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)所用的機(jī)器人kukakr30ha的重復(fù)精度為+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”,。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭,，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭,，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換,。機(jī)器人的負(fù)重能力是30kg,，可以帶動(dòng)鏡頭中2000×1000×700mm范圍內(nèi)移動(dòng)。對(duì)于掃描焊接而言,，由于鏡頭重量更大,，必須選用負(fù)重量100kg的機(jī)器人系統(tǒng)。
該系統(tǒng)配置有ccd攝像頭,，可以清楚的觀察到加工過程,。
同時(shí)，該系統(tǒng)可以配置”teachline”功能，通過光學(xué)傳感器來探測(cè)焊縫的實(shí)際位置,，從而對(duì)工件的公差和定位誤差實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn),。通過“teachline”功能，可以大大減少重新示教所需要的大量時(shí)間,。焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號(hào)的氣體噴嘴,，將焊接氣體送到工件表面。同時(shí),，“crossjet”側(cè)吹氣幕,，通過水平方向上的高壓空氣從細(xì)縫吹出，形成一道氣體屏障,，降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護(hù)玻璃的風(fēng)險(xiǎn),。該機(jī)器人系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)無焊絲的激光焊接，從而實(shí)現(xiàn)激光高速焊接的優(yōu)勢(shì),。當(dāng)然,，該系統(tǒng)也可以很好的使用冷送絲焊接功能，適用于在接頭縫隙過大的情況下,，或者對(duì)于焊接區(qū)域金相微結(jié)構(gòu)有特殊要求的情況,。
按照不同的應(yīng)用要求，該系統(tǒng)可以配置工件變位器,。典型的工件變位器由旋轉(zhuǎn)-翻轉(zhuǎn)軸構(gòu)成,，這兩個(gè)軸構(gòu)成機(jī)器人的第七和第八個(gè)外部軸，可以實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的完全聯(lián)動(dòng),，從而使得焊接復(fù)雜工件變得簡(jiǎn)單,，增大焊接區(qū)域的可達(dá)性。為了進(jìn)一步提升焊接效率,，該機(jī)器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺(tái)的結(jié)構(gòu),，使得激光焊接在內(nèi)部的工作臺(tái)進(jìn)行的時(shí)候，工件的裝夾可以在外部工作臺(tái)進(jìn)行,，在大批量焊接的情況下,，這種雙工作臺(tái)的方式尤其有利。而對(duì)于工件形狀比較復(fù)雜,，數(shù)量較少的情況,，則比較合適使用工件變位器配合加工。
正信的zxlaserrobot系統(tǒng)還配置有cad/cam離線編程軟件trutopscell,。通過導(dǎo)入工件的三維數(shù)模文件在軟件中自動(dòng)生成焊接程序,，而不是示教的方式，這樣就可以大大節(jié)省時(shí)間,。這個(gè)離線的編程軟件可以與各種測(cè)量傳感器相互配合使用,，可以自動(dòng)識(shí)別不同的工件,，適合用戶工件量小樣多的生產(chǎn)方式。
激光安全防護(hù)艙配置子自動(dòng)的滑動(dòng)前門,，可以方便的用于工件裝卸,。同時(shí)，該安全防護(hù)艙配備有包括激光安全防護(hù)玻璃在內(nèi)的各種安全防護(hù)措施,，滿足ce安全標(biāo)準(zhǔn),，激光安全防護(hù)等級(jí)達(dá)到一級(jí),。
全自動(dòng)激光焊接的優(yōu)勢(shì)
現(xiàn)代金屬加工對(duì)焊接強(qiáng)度和外觀效果等質(zhì)量的要求越來越高,。而傳統(tǒng)的焊接手段，由于極大的熱量輸入,，不可避免的會(huì)帶來工件扭曲變形等問題,。為了彌補(bǔ)工件變形這個(gè)問題，需要大量的后續(xù)加工手段,，從而導(dǎo)致費(fèi)用的上升,。而采用全自動(dòng)的激光焊接方法，具有 小的熱輸入量,，因此帶來的極小的熱影響區(qū),，顯著提高焊接產(chǎn)品的品質(zhì)的同時(shí)，降低了后續(xù)工作量的時(shí)間,。另外,，由于焊接速度快和焊接深寬比大，能夠極大的提高焊接效率和穩(wěn)定性,。
激光焊接的另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)是可以在深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接之間,，通過離焦量的控制而自由轉(zhuǎn)換。相對(duì)于深溶焊,，熱傳導(dǎo)焊接需要較小的激光能量密度和較小的焊接速度,，但是卻能夠得到非常美觀的焊接表面效果。
機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)的應(yīng)用
機(jī)器人激光自動(dòng)焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛,，包括鈑金加工,，汽車，廚房設(shè)備以及電子工程,，醫(yī)療或者是模具制造行業(yè),。
得益于深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接的各種優(yōu)勢(shì)，激光焊接得以廣泛應(yīng)用,。在另外一方面,，高附加值的且對(duì)焊接質(zhì)量要求極高的部件，得以無需后續(xù)加工或者極少后續(xù)加工的方式來完成,。
在一些全新的領(lǐng)域激光焊接也可以得到很好的應(yīng)用,。比如說多層結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件,，通過激光切割將各個(gè)部件切割下來，然后將其組織成多層結(jié)構(gòu),，利用激光焊接強(qiáng)度大,，變形小的特點(diǎn)，將其焊接成一個(gè)整體,，能夠達(dá)到與機(jī)械加工方式得到的部件同樣的功能,，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低。
由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源,，因此非常容易能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)光路多個(gè)工位加工的方式,，大大提高了生產(chǎn)效率。與co2激光機(jī)床相比,，由于co2激光難于實(shí)現(xiàn)多光路,，因此機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)相對(duì)于co2激光機(jī)床的效率大大提高。目前在國(guó)內(nèi)的oa(辦公自動(dòng)化)行業(yè),，已經(jīng)有多個(gè)機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)取代co2激光機(jī)床的案例,，焊接效率提高30%以上。
總結(jié)
激光焊接應(yīng)用于工業(yè)各領(lǐng)域已經(jīng)多年,，隨著近年控制技術(shù)和激光技術(shù)的不斷進(jìn)步,，激光焊接的使用也越來越簡(jiǎn)單容易，這也促進(jìn)了激光焊接技術(shù)的發(fā)展,。同時(shí),，越來越多了激光焊接系統(tǒng)集成了離線編程軟件和焊縫探測(cè)傳感器等裝置，這些技術(shù)減少了焊接的準(zhǔn)備時(shí)間,，提高了工作效率,。
應(yīng)用范圍:?
衛(wèi)浴行業(yè)：水管接頭，變徑接頭,、三通,、閥門、花灑的焊接,。
電池行業(yè)：鋰電池,、電池組、電極的激光焊接,。
眼鏡行業(yè)：不銹鋼,、鈦合金等材質(zhì)的眼鏡扣位、外框等位置的精密焊接,。?五金行業(yè)：葉輪,、水壺、把手等,，復(fù)雜沖壓件,、鑄造件的焊接?,。
汽車行業(yè)：發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸墊、液壓挺桿密封焊,，火花塞焊接,，濾清器焊接等。
醫(yī)療行業(yè)：醫(yī)療器具,、醫(yī)療器械不銹鋼密封件,、結(jié)構(gòu)件的焊接。
電子行業(yè)：固態(tài)繼電器密封斷焊,，連接件接插件的焊接,，手機(jī)、ＭＰ３等金屬外殼及結(jié)構(gòu)件的焊接,。電機(jī)殼體及連線的焊接,，光纖連接器接頭等等,。
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