| 工作范圍 : | 通用 | 品牌 : | 匯欣達 |
| 型號 : | HJD-ZJS20 | 關節(jié)數量 : | 6 |
| 驅動方式 : | 伺服驅動 | 結構形式 : | 桁架龍門式 |
數控車床機械手
由于桁架機械手輸送的速度快,，加速度大,，加減速時間短。當輸送較重的工件時,，慣量大,，因此，伺服驅動電機要有足夠的驅動和制動的能力,，支撐元件也要有足夠的剛度及強度,。只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應,、高剛度及高精度要求,。
在選擇合適伺服電動機的情況下，根據物料運動的距離和運行節(jié)拍,，計算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡,，對驅動器PID參數進行動態(tài)調整。桁架機械手根據接收到的位移,、速度指令,，經變化,、放大并調整處理后，傳遞給運動單元,，通過光纖傳感器對運行狀態(tài)進行實時檢測,，在高速搬運過程中，運動部件在極短的時間內到達給定的速度,，并能在高速行程中瞬間準停,，通過高分辯率 式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響,。
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機器人地軌,，機器人天軌,，關節(jié)機器人數控地軌
桁架式機械手
數控車床自動上下料機械手，又稱CNC機械手,、自動送料機械手,、桁架式機械手，是指對數控車床的加工件進行自動上下料,、自動裝夾,、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備,，完全代替了人工操作,， 程度節(jié)省人力資源，是“機器換人”的成熟產品,。
選用桁架式機械手的理由：
1.采用機械手代替人工操作,，可實現1人值守6-10臺數控車床，大幅度減少用人需求,，降低用人成本，提升企業(yè)利潤;
2.避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風險;
3.機械手可實現24小時不間斷生產,，提高生產效率;
4.自動化生產可避免人工操作誤差,，從而保障產品品質穩(wěn)定。
匯欣達桁架式數控車自動上下料機械手具有智能化代替人工提高工作效率,、工作質量得到提升及減少成本費用的應用優(yōu)點,，詳情概述如下：
1.智能化代替人工提高工作效率：現在科技已經越來越發(fā)達所以設備的使用也應該要與時俱進更智能化，桁架機械手設計成智能化的設備,，讓機器代替人工進行作業(yè)提高整體的工作效率,。而且能夠降低人工的成本費用，使用一臺機器就能解決需要多個人才能夠完成的工作任務量,。
2.工作質量得到提升：工藝品中手工制作的東西尤其的珍貴,，但是在機械領域中時間則是成本，因此主要是提 率保障質量則就可以,。機械行業(yè)不像手工藝品,，使用人工操作會降低生產的效率，相反使用專業(yè)放心的桁架機械手能夠提高工作的質量,，以往人工無法達到的標準,，通過使用桁架機械手則能輕松做到，讓工作達到更輕松的操作,。
3.減少成本費用：工業(yè)中,，要使用大量的工作人員進行操作這樣才能夠跟得上工程的進度。以前沒有智能機器使用時會消耗大量的人力,，但是現在有了智能的桁架機械手可以將這部分的人員刪減掉,，去操作其他的工作減少了成本的費用。而且對于設備的日常維護也無需太多的資金消耗,。
