| 工作范圍 : | 對工件進(jìn)行工位調(diào)整 | 品牌 : | 承一機(jī)械 |
| 型號 : | HJ-100 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 4 |
| 特點 : | 高穩(wěn)定 高強(qiáng)度 高精度 操作簡單 |
全自動桁架機(jī)械手
桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,，Y,，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整,，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,，運(yùn)動控制)實現(xiàn),。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理,，做出一定的邏輯判斷后,，對各個輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動器,，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,，完成X，Y,，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動,，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架,、X軸組件,、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,，六部分組成,。
其中:
1，結(jié)構(gòu)框架,，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管,，矩形管,，圓管等焊接件構(gòu)成;
2，X軸組件,、Y軸組件,、Z軸組件，三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的核心組件,，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系,。
各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件,、傳動件,、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
1),，結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,，矩形管，槽鋼,，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,，同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者,。
2)，導(dǎo)向件,，常用有直線導(dǎo)軌,，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌,，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),，其具體運(yùn)用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
3),，傳動件,，通常有電動，氣動,，液壓三種類型,，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動,，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等,。
4)，傳感器檢測元件,，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器,。
5)，機(jī)械限位組,，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位,。
3,，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,，如:真空吸盤吸取,，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式,。
4,，控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用,，通過工業(yè)控制器,，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行,。
其特點:
1,，效率-------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2,，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差,，高可達(dá)0.05mm;
3，強(qiáng)度-------7x24小時工作,，不需要吃飯,、睡覺等;
4，精度-------定位精度可達(dá)0.02mm
5,，操作-------基于直角坐標(biāo)體系,，其運(yùn)動參數(shù)較為簡單。
