| 工作范圍 : | 比較適合于操作空間狹小的場(chǎng)合 | 品牌 : | 承一機(jī)械 |
| 型號(hào) : | YB-50 YB-100 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 3 |
| 機(jī)械臂 : | 無(wú) | 安裝方式 : | 導(dǎo)軌移動(dòng)式 |
區(qū)別于硬臂式助力機(jī)械手的是T型助力機(jī)械手沒(méi)有雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂,，它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn),。
重物在提升或下降時(shí),，也是靠氣路保證零操作力形成“浮動(dòng)”狀態(tài)。由于T型助力機(jī)械手沒(méi)有機(jī)械臂,，因而它比硬臂式顯得小巧,，更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合，由于它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn),，所以搬運(yùn)范圍要比硬臂式大的多,。設(shè)有安全系統(tǒng)（空中不釋放），在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí),，操作者不能釋放工件,。
