產(chǎn)品特性 : | 助力機械手 | 是否進口 : | 否 |
產(chǎn)地 : | 山東 | 工作范圍 : | 廣泛 |
品牌 : | 中運 | 型號 : | 助力機械手 |
關節(jié)數(shù)量 : | 電詢 | 加工定制 : | 是 |
助力機械手產(chǎn)品簡介zmff002
助力機械手又稱平衡吊,、平衡助力器、手動移載機,是一種新穎的,、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,,使操作者對重物進行相應的推拉,,就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),,靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制,,操作力以小于3公斤為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作,,操作者用手推拉重物,,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
助力機械手的應用
1.由于具有無重力化,、準確直觀,、操作便捷等特點,“平衡吊”廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載,、高頻率搬運,、準確定位,、部件裝配等場合。
2.從接受原材料和物料開始,,一直到加工,、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié),,平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的,。
3.正確使用相應的物料移載方法和手段,對于各行業(yè)中,,重物的移載,、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康,進而其作業(yè)的合理性,、勞動力的節(jié)省,、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有改變,。
助力機械手系統(tǒng)組成
1.一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機,、抓取夾具(或機械手)及安裝結(jié)構(gòu)。
2.機械手主機是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置,。
3.機械手則是實現(xiàn)工件抓取,,并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
4.安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設備的機構(gòu),。
助力機械手主機
a)可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),,適用于物料的準確移載操作。
b)空載,、滿載及處理不同工件時,,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),,便于準確定位,。
c)全程平衡、運動順滑等特點,,使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運,、定位、裝配等操作,。
d)剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙,;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入,、橫向取出等動作要求,。
e)系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性,。
f)關節(jié)剎車裝置,,具有多個回轉(zhuǎn)關節(jié),,以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置,,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動,。
助力機械手控制系統(tǒng)
a)設置有元件保護盒,
以保護主要氣動元器件,,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積,。氣路排布按豐田AMS標準執(zhí)行,方便維修,。
b)系統(tǒng)配備二聯(lián)件,、單向閥和儲氣罐,為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣,,當主供氣源意外斷氣時,,可提供時間的保障,并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d,。
助力機械手系統(tǒng)特點
a)配備有負載顯示器,,指示負載狀態(tài),告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載,。當系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時,,顯示器呈紅色。
b)配備有負載壓力表,,指示壓縮空氣工作狀況,。
c)配備有誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設備造成傷害,;在操作者未對安裝狀況進行確認前,,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,,工件不能被卸載(限于動力夾具),。
d)系統(tǒng)配備了失氣保護裝置,當主供氣源意外斷氣時,,主機臂桿不能動作,,機械手停止作業(yè),避免意外的傷害,。
e)設備配套控制系統(tǒng),,在操作時,系統(tǒng)不會因為誤動作,,而突然改變負載或空載壓力,,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產(chǎn)品造成傷害,。
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