東莞市億思特機械自動化設備有限公司

單立柱桁架機械手特點：

1.便捷控制：采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作,、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動強度，是自動化規(guī)模

生產(chǎn)必不可少的設備,。

2.操作方便：自動碼垛機降低包裝成本，特別適用空間較小,，產(chǎn)量不大的企業(yè),。

3.無人化操作：尤其與前后端包裝機連線使用，如前端配合自動開箱,、裝箱,、封箱；后端配合自動供棧

機,、穿劍打包機,、纏繞覆膜機等包裝設備，實現(xiàn)全自動無人化包裝入庫,。直角式,，結構牢靠,，適合較重

貨物。

三軸伺服碼垛機動作說明：

包裝好的紙箱通過輸送到碼垛指定區(qū)定位,，伺服碼垛機把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在

紙箱定位的正上方,，當紙箱定位信號發(fā)出時，懸臂通過伺服電機控制運動向下（Z軸向運動）,，達到吸盤

可吸高度時,，懸臂停止下降，真空吸盤開啟,，吸起紙箱后,，懸臂伺服電機反轉，將懸臂升到安全高度后,，

懸臂通過左右向伺服電機的移動,，將懸臂移動定位到設定好所需的位置正上方進行定位（X軸運動），

（Z軸運動）定位在上方后,，懸臂上升下降伺服電機開始運動,，運動到設定位置（可以松吸盤放開，自動

找到紙箱的高度）,，把紙箱碼入指定位置,。重復以上動作，把整托碼垛完以后,，蜂鳴器報警,，提醒已經(jīng)碼

垛完成。搬運工將碼垛好的托盤運走,，放入新的托盤,，重新往復動作即可。（懸臂上的吸盤同樣通過伺服

電機也可以實現(xiàn)Y軸的移動,，通過伺服移動到所指定的位置,，3軸可以同時運動。）

碼垛機技術參數(shù)：