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由于注塑機械手能夠大幅度提高生產(chǎn)效率并降低生產(chǎn)成本,，同時還能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,，避免因操作疏忽而導(dǎo)致的人工***,，因此,，注塑機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的作用越來越大。目前國內(nèi)的機械手類型比較簡單,，且大部分都是用于取件,，廈門射出機機械手銷售廠家，但隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展,，以后將會有越來越多的機械手用于上料,、混合、自動裝卸模具,、回收廢料等各個工序上,，并且可以預(yù)見的是會朝著智能化方向發(fā)展。塑膠在國內(nèi)的工業(yè)和民生等方面的材料上有著非比尋常的位置,，許多材料都陸續(xù)地被塑料所替代,，例如在汽車、通訊,、電子,、電氣、家電,，廈門射出機機械手銷售廠家,，廈門射出機機械手銷售廠家、化妝品,、日用品,、辦公用品等行業(yè)尤為普及。
機械手是在機械化,，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置,。在現(xiàn)***產(chǎn)過程中，機械手被運用于自動生產(chǎn)線中,，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),，它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展,，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。工業(yè)制造領(lǐng)域：主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量,、高質(zhì)量要求的工作,，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機,、電冰箱,、洗衣機）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊,、弧焊,、機械手噴漆、切割,、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運,、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的,。
機械手主要由執(zhí)行機構(gòu),、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型、托持型和吸附型等,。運動機構(gòu),，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿勢,。運動機構(gòu)的升降、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個自由度,。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,，機械手的靈活性越大,，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,。通常專用機械手有2～3個自由度,。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,，來完成特定動作,。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,?？刂葡到y(tǒng)的**通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
