加工定制 : | 否 | 型號(hào) : | PGN-plus-P 64-1-AS |
適用范圍 : | 機(jī)械手臂末端執(zhí)行機(jī)構(gòu) | 產(chǎn)品別名 : | 二指平動(dòng)機(jī)械手 |
品牌 : | schunk | 單指行程 : | 2.5mm |
閉合力 : | 300 | 張開力 : | 400 |
重復(fù)精度 : | 0.01mm | 重量 : | 2 |
德國(guó)schunk?PGN-plus系列 全系有售 歡迎咨詢?
描述
采用多齒導(dǎo)軌的通用型二指平動(dòng)機(jī)械手,因此具有較大抓取力和高力矩
應(yīng)用領(lǐng)域
多應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)解決方案,??捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號(hào)??捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號(hào),。
優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處
穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌
用于精確搬運(yùn)
可能的 高力矩
適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手
橢圓形活塞傳動(dòng)原理
用于 抓取力
沿著三個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝
用于通用和靈活的機(jī)械手裝配
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源
用于通用和靈活的機(jī)械手裝配
種類齊全的傳感器附件系列
用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控
緊湊尺寸
用于搬運(yùn)中的 小干擾輪廓?...
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P(請(qǐng)參見插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向,,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得,。
在達(dá)到額定工作壓力之前,適用 允許手指長(zhǎng)度,。壓力較高時(shí),手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力,。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布,。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多,。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間,。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間,。
潔凈室等級(jí)?14644-1:1999
5
工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng),帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣,。
保修期
36 個(gè)月
維護(hù)和維修
-
標(biāo)配范圍
接近開關(guān)支架,、定心套、直接接口 O 型圈,、裝配說明書(含制造商聲明的操作手冊(cè)從官網(wǎng) )
抓取力保持
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)