| 產(chǎn)品特性 : | 替代進(jìn)口RV | 品牌 : | 北京智同 |
| 型號 : | CRV-20E | 齒輪箱類型 : | 減速齒輪箱 |
| 材質(zhì) : | 不銹鋼 | 標(biāo)準(zhǔn)編號 : | LY20E |
| 適用范圍 : | 減速機(jī) | 傳動比 : | 57-153 |
| 功率 : | 1000 | 是否進(jìn)口 : | 否 |
| 精度 : | 0.7弧分 | 壽命 : | 8000h |
產(chǎn)品介紹
技術(shù)優(yōu)勢：
1. 擁有的齒形設(shè)計及修形技術(shù),，強(qiáng)大的技術(shù)支持，使之能批量生產(chǎn)出受力合理,、自適應(yīng)制造誤差,、抗磨損能力強(qiáng),、傳動平穩(wěn)、噪音低的核心零部件,。
2. 擁有世界ding jian水平的gao精度數(shù)控生產(chǎn)裝備,，量身定制，保證了gao精度批量加工的穩(wěn)定性及效率,。
3. 自主研發(fā)的加工工藝和gao精度,、gao效率裝夾工裝，保證產(chǎn)品gao精度,、高穩(wěn)定性和gao效率,。
4. 自主研制的批量檢測量具、測試儀器及試驗(yàn)臺,，實(shí)現(xiàn)批量快速檢測,，數(shù)據(jù)自動錄入數(shù)據(jù)庫。
5. 自主研發(fā)的裝配工具,、公差分配方法,，提高了批量裝配工作效率和精度。
6. 合作研發(fā)了專用熱處理設(shè)備,，保證了批量生產(chǎn)零部件基體性能的優(yōu)良,、一致。通過熱處理的準(zhǔn)確控制保證減速器質(zhì)量穩(wěn)定,。
7. 業(yè)內(nèi)使用的試驗(yàn)檢測平臺（對標(biāo)國評中心）,，可對減速機(jī)的整體性能進(jìn)行評測，出具檢測報告
產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 精度高,、高剛性,、耐過載、良好的加減速性能,。
2. 潤滑脂已封入產(chǎn)品內(nèi)部,，免維護(hù),，客戶使用更簡便，易安裝,。
3. 結(jié)構(gòu)簡潔,、緊湊，減少了客戶聯(lián)接件的設(shè)計,，縮短裝配時間,。
工作原理：
1、 伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至行星齒輪,，按輸入齒輪和行星齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速,，
2、偏心軸直接與行星齒輪相連接,，與行星齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),，
3、 在偏心軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的 2 個擺線輪（安裝 2 個擺線輪是為了平衡作用力）,，
4、 如果偏心軸旋轉(zhuǎn),，則安裝在偏心部的擺線輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動,，
⑤5、另一方面,，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒,，其數(shù)目比擺線輪的齒數(shù)多 1 個，
6,、 如果偏心軸旋轉(zhuǎn) 1 圈,，擺線輪在與針齒接觸的同時進(jìn)行 1 圈偏心運(yùn)動。結(jié)果,，擺線輪沿著與偏心軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn) 1 個齒數(shù)的距離,，
7、該旋轉(zhuǎn)通過偏心軸傳遞至輸出端,，得到減速,，減速比為針齒數(shù)，
8,、總減速比為第 1 減速部的減速比與第 2 減速部的減速比之積,；
9、CRDS C 系列含中心齒輪部的減速比,。
產(chǎn)品規(guī)格：
CRV-20E CRV-40E CRV-80 CRV-110E?CRV-160E CRV-320E CRV-450E
產(chǎn)品介紹： CRV E減速器前一級為行星齒輪減速,，經(jīng)輸入軸的旋轉(zhuǎn)由輸入齒輪傳遞到行星齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速,。下一級為擺線針輪減速,，行星齒輪與偏心軸相連,，經(jīng)偏心軸的旋轉(zhuǎn)帶動擺線輪做偏心運(yùn)動，偏心軸旋轉(zhuǎn)一周,，擺線輪將沿與偏心軸運(yùn)動相反方向轉(zhuǎn)動一個齒,。
產(chǎn)品介紹： 北京智同jing mi傳動科技有限責(zé)任公司所生產(chǎn)的機(jī)器人高jing mi擺線CRV減速機(jī)主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部位， 是一種應(yīng)用行星式嚙合傳動原理而開發(fā)的擺線針輪行星減速機(jī),。該減速機(jī)傳動時,， 具有嚙合齒數(shù)多、間隙小,、振動和慣性小等特性,，具備小型、輕量,、 高剛性,、耐過載等特點(diǎn)，能夠保證機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并能達(dá)到很高的傳動和定位精度,。
背隙在1分之內(nèi)（C）2,、空程在1分之內(nèi)（C）3、主軸承內(nèi)置（C）
主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,、碼垛設(shè)備,、FMS產(chǎn)線、焊接設(shè)備,、復(fù)合加工機(jī),、裝配生產(chǎn)線、有軌堆垛機(jī),、彎管機(jī),、龍門式加工中心、五軸加工機(jī),、分度臺,、機(jī)床刀庫、智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人,、六軸工業(yè)機(jī)器人,、噴霧機(jī)設(shè)備、壓鑄機(jī)設(shè)備,、陶瓷設(shè)備,、風(fēng)電、AGV小車,、飛機(jī),、輪船、建筑機(jī)械、高鐵等一切需要jing mi傳動與運(yùn)動控制的領(lǐng)域,。
企業(yè)介紹 
? ?? 深圳市朗易自動化科技有限公司主要產(chǎn)品有:日本電產(chǎn)SHIMPO（新寶）減速機(jī);德國格萊斯納Graessner直角減速機(jī);北京智同/Chietom機(jī)器人RV減速機(jī);鈦科瑪格行星減速機(jī),；諧波減速機(jī);中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)等傳動類配件。
北京智同jing mi傳動科技有限責(zé)任公司（以下簡稱“智同科技”）創(chuàng)建于2015年,，前身是具有40余年生產(chǎn)各種行星減速器歷史的石家莊科一重工有限公司,。智同科技的主打產(chǎn)品是工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用高jing mi行星擺線減速器。企業(yè)一直致力于面向機(jī)器人企業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,，并提供高jing mi減速器研發(fā),、定制與升級服務(wù)，是一家在jing mi傳動領(lǐng)域具備自主創(chuàng)新能力,、定制服務(wù)能力及jing mi加工能力的高科技企業(yè),。公司坐落于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)， 資本1.4億元,，是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成員單位,。
智同科技以北京工業(yè)大學(xué)張躍明教授為核心，打造了一支有能力,、有資格的研發(fā)團(tuán)隊(duì),。團(tuán)隊(duì)成員既有來自國內(nèi)出名高校和科研機(jī)構(gòu)的研究人員，也有來自國內(nèi)機(jī)床,、汽車,、印刷等業(yè)內(nèi)出名制造企業(yè)的各部門高級技術(shù)人員。團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用學(xué)科全,、理論扎實(shí)、有多年經(jīng)驗(yàn),、年齡結(jié)構(gòu)合理,，擁有十分強(qiáng)大的新穎想法能力。團(tuán)隊(duì)自2015年開始致力于RV減速器的研發(fā),，經(jīng)過幾年的科技攻關(guān),，在RV減速器的基礎(chǔ)理論及產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和齒形設(shè)計、制造工藝,、快速jing mi檢測等關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破,。2018年9月份，智同科技完成了RV減速器產(chǎn)業(yè)化,，擁有8000平米的研發(fā)生產(chǎn)基地,，初步形成了較強(qiáng)的加工生產(chǎn)能力，年產(chǎn)RV減速器3萬臺,，預(yù)計2023年將達(dá)到10萬臺,，推出了“CRV E”和“CRV C”兩個系列十余款減速器產(chǎn)品投入生產(chǎn)并投放國內(nèi)外市場。經(jīng)第三方機(jī)構(gòu)檢測及用戶試用驗(yàn)證,，公司生產(chǎn)的“CRV”系列減速器產(chǎn)品精度,、精度保持性,、壽命、噪音等主要性能指標(biāo)均已達(dá)到國際較高水平,，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人RV減速器的國產(chǎn)化,。2019年開始，公司陸續(xù)與國際,、國內(nèi)眾多有名工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)建立了合作關(guān)系,，產(chǎn)品已在多家國內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)得到了應(yīng)用。
北京智同工大智能傳動技術(shù)研究院
北京智同工大智能傳動技術(shù)研究院有限公司（以下簡稱“研究院”）是由智同科技與北工大科技園共同設(shè)立,，主要從事機(jī)械傳動理論研究的企業(yè)研發(fā)中心,。研究院匯聚國內(nèi)機(jī)械傳動業(yè)內(nèi)出名人士、高校教授,、博士,、碩士等高資歷、高學(xué)歷人才,，以高精,、高速齒輪傳動為基礎(chǔ)對象，開展嚙合原理,、齒輪修形技術(shù)及機(jī)械動力學(xué)的深入研究,。同時以市場為導(dǎo)向，重點(diǎn)布局jing mi裝備,、工業(yè)機(jī)器人,、電動汽車、高鐵,、民用船舶和民用飛機(jī)等領(lǐng)域,，解決社會關(guān)注的、國計民生的重大疑難技術(shù)問題,，服務(wù)于國家,、企業(yè)或科研機(jī)構(gòu)等，為提升我國智能制造水平貢獻(xiàn)力量,。研究院建立的機(jī)構(gòu)設(shè)計理論,、齒輪嚙合理論、機(jī)械強(qiáng)度與力學(xué)三個研究室全方面支撐機(jī)械傳動的理論研究,，是科研項(xiàng)目培育的堅實(shí)基礎(chǔ),。聚集技術(shù)人才，統(tǒng)籌技術(shù)創(chuàng)新資源,，促進(jìn)齒輪智能制造技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化,，并形成模式化，是研究院的核心價值體現(xiàn)。力爭通過持續(xù)研發(fā)投入,，將研究院建成國內(nèi)機(jī)械傳動行業(yè)的有代表性理論研究機(jī)構(gòu),，承擔(dān)更具國家使命感的研發(fā)任務(wù)。
未來,，智同科技將繼續(xù)緊跟國際先進(jìn)制造業(yè)前沿,，充分發(fā)揮“天道酬勤，業(yè)道酬精”的企業(yè)精神,，為行業(yè)提供更加優(yōu)良,、快捷、綠色的jing mi減速器產(chǎn)品和服務(wù),，帶動國內(nèi)減速器行業(yè)發(fā)展,。
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