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????配合機械手發(fā)揮比較大的經(jīng)濟效益,。十三、非標定制與案例：1.工業(yè)機器人集成：2.流水線整廠規(guī)劃：3.非標自動化定制：了解其他機型或者咨詢有關(guān)機械手的任何問題，請點擊下面鏈接,，聯(lián)系我們哦！鏈接：《聯(lián)系我們》-東莞市潤馬智能科技有限公司---END---潤馬智能為客戶提供的不僅僅是機械手,，上海機械手價格行情,，上海機械手價格行情、機器人,，更多的是為客戶提升競爭力,、創(chuàng)造出更大的利益，上海機械手價格行情,。點擊下面鏈接,，了解我們：東莞市潤馬智能科技有限公司（中文版panroduction（Engl）案例視頻鏈接分享：（點擊下面鏈接觀看視頻）【視頻分享】注塑機器人自動化，銅件埋入+二次注塑【視頻分享】注塑機械手五金鐵片埋入+銅螺母埋入取出應(yīng)用實例【視頻分享】機械手應(yīng)用在醫(yī)療業(yè)【視頻分享】多聯(lián)動立式注塑機械手,。
????本實用新型屬于機械抓手技術(shù)領(lǐng)域,，特別是涉及一種新型吸盤夾具。背景技術(shù)：吸盤夾具廣泛應(yīng)用于各種機械手碼垛中,，對于抓取箱類物料起著重要的作用,，目前現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤夾具大多尺寸是固定的，因此其進行夾取時,，一般只能夾取一定尺寸的貨物,，當(dāng)貨物過大，或者過小時因為吸盤位置固定,，所以經(jīng)常無法抓取,，在抓取不同尺寸物體時，需要通過切換不同大小的吸盤抓手才能實現(xiàn),，非常不便,，抓取效率低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型提供了一種新型吸盤夾具，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤夾具吸盤固定設(shè)置,，夾取物體尺寸有限的技術(shù)問題,。具體技術(shù)方案是，所述吸盤夾具包括機械系統(tǒng)和電器系統(tǒng),，電器系統(tǒng)用于控制伺服電機的轉(zhuǎn)動及控制吸盤的抓放,；機械系統(tǒng)用來控制吸盤的相對運動從而實現(xiàn)對不同尺寸的物體進行抓取。所述機械系統(tǒng)包括支撐架,、橫向伺服電機,、縱向伺服電機、橫向齒輪組,、縱向齒輪組,、橫向推拉件、縱向推拉件,、2個橫向支撐桿,、2個縱向支撐桿、吸盤支架和吸盤,；所述縱向伺服電機連接縱向齒輪組,，縱向齒輪組連接縱向推拉件，縱向推拉件連接縱向支撐桿,；從而通過控制縱向伺服電機的轉(zhuǎn)動再通過縱向齒輪組的傳動，帶動縱向推拉件的運動,， 終實現(xiàn)縱向支撐桿的橫向運動,。
????所述橫向伺服電機連接橫向齒輪組，橫向齒輪組連接橫向推拉件,，橫向推拉件固定在橫向支撐桿上,；另外通過控制伺服電機的轉(zhuǎn)動來控制橫向支撐桿的縱向運動；所述吸盤支架固定在支撐桿上,，所述吸盤固定在吸盤支架上,；所述橫向支撐桿和縱向支撐桿不在同一水平面上。橫向支撐桿和縱向支撐桿都為兩個對稱設(shè)置,，相對的2個橫向支撐桿和行對的兩個縱向支撐桿即可在伺服電機的控制下,，實現(xiàn)對吸盤位置的控制，從而實現(xiàn)對不同大小尺寸的物體實現(xiàn)夾取,。橫向推拉件為橫向螺紋軸,，通過螺紋軸固定件連接在橫向支撐桿上，螺紋軸固定件上有與螺紋軸上的螺紋相匹配的螺紋,，從而實現(xiàn)在螺紋軸轉(zhuǎn)動時,，橫向支撐桿會發(fā)生橫向運動；縱向推拉件為縱向螺紋軸，通過螺紋軸固定件連接在縱向支撐桿上,，螺紋軸固定件上有與螺紋軸上的螺紋相匹配的螺紋,，從而實現(xiàn)在螺紋軸轉(zhuǎn)動時，縱向支撐桿會發(fā)生縱向運動,。橫向推拉件為橫向螺紋軸,，通過螺紋軸固定件連接在橫向支撐桿上；縱向推拉件為鋸齒推桿,，一端與縱向支撐架桿固定連接,，另一端與縱向齒輪組連接。從而當(dāng)齒輪組中的齒輪轉(zhuǎn)動時,，帶動鋸齒推桿發(fā)生移動,，從而帶動縱向支撐桿發(fā)生縱向運動。吸盤支架上還連接有一與主吸盤下端處于同一水平面的輔助吸盤,。
