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????本實用新型注塑行業(yè)瓶坯治具領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手治具。背景技術(shù)：以往的設(shè)計針對無水口的瓶胚，通常用吸盤取出，需要注塑機開模行程比較大，且指針對無水口產(chǎn)品，通用性不強。以往針對有水口的瓶胚，使用各種機構(gòu)，繁雜的組合傳動，使得治具復(fù)雜，重量大，通用性不強，只能針對某種瓶胚；抑或用特定精密零件，使得治具成本過高，且通用性不強，鹽城機械手性價比高。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型公開了一種機械手治具，用以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。為解決上述問題，本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種機械手治具，包括主板，所述的主板上端設(shè)置有主動力氣缸，主板具有一矩形空腔，連接塊穿過矩形空腔使主動力氣缸與拉桿連接，主板下端前后兩側(cè)均設(shè)置有拉桿定位座，拉桿定位座裝有自潤滑軸套，使拉桿有前后運動兩個自由度，鹽城機械手性價比高，主板下端設(shè)置有以拉桿為中軸左右對稱的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有定夾片組，定夾片組一側(cè)設(shè)置有***抱片，主板下端設(shè)置有動夾片組，動夾片組中間設(shè)置有動夾片鎖緊塊，動夾片組兩側(cè)設(shè)置有動夾片固定座，動夾片固定座上下兩側(cè)設(shè)置有***吸盤，所述的拉桿通過拉桿定位座貫穿連接塊與動夾片組上的動夾片鎖緊塊，鹽城機械手性價比高，使其連接成一整體。進一步，所述的動夾片組與定夾片組至少有四對。
????一、準備工作確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至二、開機啟動打開機械手電源開關(guān)，進行機械手原點復(fù)歸動作。設(shè)定機械手的各動作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置。三、設(shè)定參數(shù)根據(jù)機械手夾具上的標參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。然后根據(jù)標貼上參數(shù)設(shè)定注塑機開模行程。四、機器檢查檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。五、安裝調(diào)試夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。六、初步設(shè)定進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。進行注塑機及機械手的全自動運行操作七、運行觀察請仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運行情況，然后微調(diào)機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等），以便機械手做到 迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。調(diào)整完畢，進行全自動生產(chǎn)。
????所述取放構(gòu)件2包括用于抓取五金件100放入模具的***取放機構(gòu)21、用于抓取螺母200放入模具的 取放機構(gòu)22及用于將模具中成型完的產(chǎn)品取出的第三取放機構(gòu)23，所述***固定位11上設(shè)置有用于放置五金件的***固定部110，所述固定部110上根據(jù)五金件100的結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個定位銷111，所述***固定位11一側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)柱，所述 固定位12上根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征，相應(yīng)地設(shè)置有多個用于放置螺母的 固定部120，所述 固定位12四周設(shè)置有多根導(dǎo)柱13，所述***取放機構(gòu)21由***固定板210、設(shè)置在***固定板210上用于抓取五金件的抓取器211、用于將五金件100推入模具的***推送裝置212及設(shè)置在***固定板210導(dǎo)套14組成，所述抓取器211優(yōu)選為真空吸盤，所述***推送裝置212由氣缸300及與氣缸300連接的推桿2120組成，所述的 取放機構(gòu)22由 固定板220、設(shè)置在所述 固定板220上的用于抓取螺母200的螺母吸嘴2213、用于將螺母200推送至模具的 推送裝置221及設(shè)置在所述 固定板220上的導(dǎo)套14組成，所述 推送裝置221由固定在所述 固定板220上的固定座2210、設(shè)置在所述固定座2210的氣缸300及與所述氣缸連接的頂針卡套2211和頂針2212組成。
