| 是否進(jìn)口 : | 否 | 產(chǎn)地 : | 上海 |
| 工作范圍 : | 3255mm | 品牌 : | 川崎 |
| 型號 : | CP180L | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 4 |
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| CP180L的規(guī)格 | |||
| 手臂類型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 4 | ||
| 負(fù)載能力 (kg) | 180 | ||
| 臂展 (mm) | 3,255 | ||
| 重復(fù)定位精度 (mm) ?1 | ±0.5 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±360 | ||
| 速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 140 ?2 | |
| 手臂前后 (JT2) | 125 ?2 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 130 ?2 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 400 ?2 | ||
| 允許負(fù)載慣量 (kg?m2) | 50 ?2 | ||
| 處理能力 (次/時(shí)) ?3 | 2,050 ?2 | ||
| 重量 (kg) | 1,600 | ||
| 安裝方式 | 地面 | ||
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結(jié)露) | ||
