| 是否進(jìn)口 : | 否 | 產(chǎn)地 : | 日本 |
| 工作范圍 : | 2010mm | 品牌 : | 安川 |
| 型號(hào) : | AR2010 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 : | 6 |
| 末端負(fù)載 : | 12kg | 重復(fù)定位精度 : | ±0.03mm |
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| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-AR2010 | |
|---|---|---|
| 型號(hào) | YR-1-06VXH25-A11 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 12kg | |
| 可達(dá) | 2010㎜ | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.03mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -105° - +155° | |
| U軸（上臂） | -86° - +160° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200° - +200°（-150° ～ +150°）?6 | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -455° - +455°（-210° ～ +210°）?6 | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 3.67rad/s, 210°/s |
| L軸（下臂） | 3.67rad/s, 210°/s | |
| U軸（上臂） | 3.84rad/s, 220°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 7.59rad/s, 435°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 7.59rad/s, 435°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 12.2rad/s, 700°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 22N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 22N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.65kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.17kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 260kg | |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動(dòng) | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式,，倒掛式,，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 弧焊,、激光加工,、搬運(yùn)、其他 | |
| 備注 | *1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化,。 *2：JIS B 8432為基準(zhǔn),。 *3:*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *4：因用途,，動(dòng)作模式而異,。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí),，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,。(注)本表是以SI單位系為記載。 ?6：使用MOTOPAC時(shí)的動(dòng)作范圍為（?。﹥?nèi)的數(shù)值,。 ?7：倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時(shí),，動(dòng)作范圍的正負(fù)相反。 | |
