| 品牌 : | 中工智能 | 型號 : | ZG-JD02 |
| 加工定制 : | 是 | 物料編號 : | 教學(xué)實訓(xùn) |
| 適用范圍 : | 機電實訓(xùn)裝置 | 電工電器設(shè)備名稱 : | 工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置 |
ZG-JD02工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置
一,、工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置概述:
ZG-JD02工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機械手裝置、控制系統(tǒng)等組成,。
該實訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn),、手臂垂直上下,、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制,。同時配置晶體管式PLC可編程控制器,，用于對整個機械手進行復(fù)雜地位置控制。該實訓(xùn)裝置的控制部分均采用標(biāo)準(zhǔn)式模塊設(shè)計,，可分為電源模塊,、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊,。包含了機電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進電機驅(qū)動,、機械傳動、氣動,、可編程控制器,、傳感器、等多項技術(shù),，給學(xué)生提供了一個綜合實訓(xùn)環(huán)境,，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升,。該實訓(xùn)裝置主要用于電氣,、電工電子,、自動化控制、機電一體化專業(yè)崗位技能實訓(xùn),、考核,，是各院校相關(guān)專業(yè)實訓(xùn)室建設(shè)中設(shè)備選擇之一。
二,、工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù):
1,、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2,、溫度：-10～50℃,；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3,、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×750mm×1400mm,；
4、整機功耗：≤1.0 kVA,；
5,、安全保護措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強度,、耐高溫的高密度板,。具有接地保護、漏電保護功能,，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn),。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線
三、機械手實訓(xùn)臺功能特點:
1)機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿,，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承,，配以先進地機械設(shè)計、精密的機械加工及裝配,，可使機械手臂非常平穩(wěn)地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制,；
2)采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現(xiàn)0.45度的細(xì)分,，即每轉(zhuǎn)一圈需要800步,，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.005mm,步進電機的正常單步角度為0.9,，則手臂每步位移精度為0.01mm,；
3)機械手臂和機械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機傳動，配置光電傳感器及碼盤,，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制,；
4)機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥,，可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作,；
5)采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機,，配置傳感器，可實現(xiàn)PLC高級指令編程,、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用；
6)PLC各I/O點和傳感器,、電機,、各電器的連接線都被開放到控制模塊的安全插座上，學(xué)生可根據(jù)PLC程序和各電器的技術(shù)要求進行現(xiàn)場接線操作實訓(xùn),，培訓(xùn)學(xué)生實際動手接線能力,；
7)配套鋁鋼式機械手臺架，豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材,，而臺架的側(cè)面及底面采用1mm厚度經(jīng)烤漆處理的鋼板,，臺架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪，使整個臺架不但堅固耐用而且移動方便
8)機械手豎軸和橫軸的傳動軸為滾珠絲桿,， 導(dǎo)程為4mm ,；機械手水平 旋轉(zhuǎn)角度：270度；
四,、實訓(xùn)項目:
1.傳感器技術(shù)使用實訓(xùn),；
2.氣動技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)；
3.可編程控制器編程實訓(xùn),；
4.電氣控制電路實訓(xùn),；
5.自動控制技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)；
6.機械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實訓(xùn),；
7.系統(tǒng)維護與故障檢測實訓(xùn),。
